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仪器仪表制造工复习题+参考答案
一、判断题(共100题,每题1分,共100分)
1.无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。
A、正确
B、错误
正确答案:B
2.我国规定的常用安全电压是24V。
A、正确
B、错误
正确答案:B
3.对电子调速器出现故障时,检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查。
A、正确
B、错误
正确答案:A
4.通过电阻的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。
A、正确
B、错误
正确答案:B
5.压力传感器是一款红外线感应光电产品,由红外线发射管和红外线接收管组合而成。
A、正确
B、错误
正确答案:B
6.搬运机器人的TCP的建立尤为重要,一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
A、正确
B、错误
正确答案:A
7.模拟量信号是有0和1两种状态。
A、正确
B、错误
正确答案:B
8.钻内螺纹的底孔,其直径必须小于螺纹孔的小径。
A、正确
B、错误
正确答案:B
9.设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动10min,滑动轴承的温度不高于60℃,温升不超过30℃。
A、正确
B、错误
正确答案:A
10.微型电感传感器是无接触式的光电开关,具有受检测体的制约少,且检测距离长,可进行长距离的检测,检测精度高能等特点。
A、正确
B、错误
正确答案:B
11.软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点,完全可以取代硬件抗干扰措施。
A、正确
B、错误
正确答案:B
12.过程控制网使用高速冗余工业以太网,网络拓扑结构通常为星形结构。
A、正确
B、错误
正确答案:A
13.DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个,支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米
A、正确
B、错误
正确答案:B
14.电动无人机选配过程,需根据机身尺寸选择螺旋桨。
A、正确
B、错误
正确答案:A
15.调制解调器的信号调制是数字信号与模拟信号的转换,所以其转换原理与ADC或DAC器件一样。
A、正确
B、错误
正确答案:B
16.断电后,机器人关节轴发生了移动,需要通电后,重新将机器人操作移动至原来位置。
A、正确
B、错误
正确答案:B
17.插拔DCS卡件时,为防止人体静电损伤卡体上的电气元件,应在系统断电后插拔
A、正确
B、错误
正确答案:B
18.机器人不用检测其各关节的位置和速度,可通过软件计算相关数值。
A、正确
B、错误
正确答案:B
19.攻制通孔螺纹时,可以连续攻制,不必倒转丝锥排屑。
A、正确
B、错误
正确答案:B
20.加速度计校准中,提示“lacevehiclenoseDOWNandpressanykey”时,水平放置飞控。
A、正确
B、错误
正确答案:B
21.飞控系统中,磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。
A、正确
B、错误
正确答案:B
22.末端执行器具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端。
A、正确
B、错误
正确答案:A
23.无线图传调试时,按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索。
A、正确
B、错误
正确答案:B
24.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时,驾驶员应注视地平仪,柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升。
A、正确
B、错误
正确答案:A
25.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
A、正确
B、错误
正确答案:A
26.电路中两点的电位分别是10v,-5V,这1点对2点的电压是15v。
A、正确
B、错误
正确答案:A
27.示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。
A、正确
B、错误
正确答案:A
28.无线数传和无线图传同时工作是,应当保证两套地面端天线放置间隔距离。
A、正确
B、错误
正确答案:A
29.装配工艺规程文件包括生产过程和装配过程所需的一些文件。
A、正确
B、错误
正确答案:B
30.比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统。
A、正确
B、错误
正确答案:A
31.仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。
A、正确
B、错误
正确答案:A
32.无人机保持油门持续爬升时,电机转速会增加。
A、正确
B、错误
正确答案:B
33.工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。
A、正确
B、错误
正确答案:B
34.一般来说,油门杆保持最低1秒以上,电机将会上锁。
A、正确
B、错误
正确答案:B
35.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。
A、正确
B、错误
正确答案:B
36.采用量块移动坐标钻孔的
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