风力发电机模拟软件：FAST二次开发_（7）.驱动系统建模.docx

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驱动系统建模

在风力发电机模拟软件FAST中，驱动系统建模是一个关键的模块，它涉及到风力发电机从风能到机械能再到电能的转换过程。驱动系统的主要组成部分包括叶片、传动链、发电机和控制系统。本节将详细介绍这些组成部分的建模原理和方法，并提供具体的代码示例。

叶片建模

叶片是风力发电机捕获风能的主要部件。FAST中的叶片建模通常基于叶片元素动量理论（BEMT），该理论将叶片分成多个小段，并对每个小段进行独立的气动计算。叶片的几何形状、气动特性、材料属性等都会影响其性能。

几何参数

叶片的几何参数包括长度、弦长分布、扭角分布和厚度分布。这些参数可以通过以下方式定义：

长度：叶片的总长度。

弦长分布：叶片各段的弦长，通常是一个关于叶片径向位置的函数。

扭角分布：叶片各段的扭角，同样是一个关于叶片径向位置的函数。

厚度分布：叶片各段的厚度，也是一个关于叶片径向位置的函数。

气动参数

叶片的气动参数主要包括升力系数、阻力系数和力矩系数。这些系数通常通过风洞试验或计算流体动力学（CFD）仿真得到，并存储在空气动力学数据文件中。

#示例：定义叶片几何参数

importnumpyasnp

#叶片总长度（单位：米）

blade_length=50.0

#叶片径向位置（从0到1，0表示叶根，1表示叶尖）

r=np.linspace(0,1,100)

#弦长分布（单位：米）

chord_distribution=0.5*(1-r)+2.0

#扭角分布（单位：度）

twist_distribution=10.0*(1-r)

#厚度分布（单位：米）

thickness_distribution=0.1*(1-r)+0.05

#打印部分几何参数

print(部分叶片几何参数：)

print(径向位置：,r[:10])

print(弦长分布：,chord_distribution[:10])

print(扭角分布：,twist_distribution[:10])

print(厚度分布：,thickness_distribution[:10])

传动链建模

传动链将叶片捕获的机械能传递到发电机。它通常包括主轴、齿轮箱和联轴器。传动链的建模需要考虑其动态特性和机械损失。

主轴建模

主轴是连接叶片和齿轮箱的部件，其建模主要考虑其刚度和阻尼特性。主轴的刚度和阻尼可以通过以下方式定义：

刚度：主轴的刚度系数。

阻尼：主轴的阻尼系数。

#示例：定义主轴刚度和阻尼

#主轴刚度系数（单位：N*m/rad）

shaft_stiffness=1e6

#主轴阻尼系数（单位：N*m*s/rad）

shaft_damping=1000.0

#打印主轴参数

print(主轴刚度系数：,shaft_stiffness)

print(主轴阻尼系数：,shaft_damping)

齿轮箱建模

齿轮箱将主轴的低速高扭矩转换为发电机的高速低扭矩。齿轮箱的建模需要考虑其传动比、效率和机械损失。

传动比：齿轮箱的传动比。

效率：齿轮箱的效率。

机械损失：齿轮箱的机械损失系数。

#示例：定义齿轮箱参数

#齿轮箱传动比

gear_ratio=100.0

#齿轮箱效率

gear_efficiency=0.95

#齿轮箱机械损失系数（单位：N*m/rad/s）

gear_loss_coeff=100.0

#打印齿轮箱参数

print(齿轮箱传动比：,gear_ratio)

print(齿轮箱效率：,gear_efficiency)

print(齿轮箱机械损失系数：,gear_loss_coeff)

发电机建模

发电机将机械能转换为电能。FAST中的发电机建模通常基于电气模型，考虑其电气特性、机械特性和控制策略。

电气参数

发电机的电气参数包括额定功率、电压、电流和电阻等。这些参数可以通过以下方式定义：

额定功率：发电机的额定功率。

电压：发电机的输出电压。

电流：发电机的输出电流。

电阻：发电机的电阻。

#示例：定义发电机电气参数

#发电机额定功率（单位：千瓦）

rated_power=5000.0

#发电机输出电压（单位：伏特）

output_voltage=690.0

#发电机输出电流（单位：安培）

output_current=rated_power*1000/(np.sqrt(3)*output_voltage)

#发电机电阻（单位：欧姆）

resis