【轻便型服务机器人设计15000字】.docx

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轻便型服务机器人设计

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TOC\o1-2\h\u10183轻便型服务机器人设计 1

22425摘要 1

12684(1)了解常见伸缩机构关键结构及工作原理。 1

14634关键词:轻便型,服务机器人,伸缩机构 2

11485第1章绪论 3

44261.1选题的背景与意义 3

184021.2国内外研究现状 4

207821.3主要内容与待解决的问题 6

25597第2章设计方法与实施方案 8

157862.1机器人驱动方案设计及选型 8

245152.1

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