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轻便型服务机器人设计
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TOC\o1-2\h\u10183轻便型服务机器人设计 1
22425摘要 1
12684(1)了解常见伸缩机构关键结构及工作原理。 1
14634关键词:轻便型,服务机器人,伸缩机构 2
11485第1章绪论 3
44261.1选题的背景与意义 3
184021.2国内外研究现状 4
207821.3主要内容与待解决的问题 6
25597第2章设计方法与实施方案 8
157862.1机器人驱动方案设计及选型 8
245152.1
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