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2018年第7期农机使用与维修29

农业植保无人机的结构原理和使用方法

崔永明

(当涂县年陡镇农机管理服务站，安徽当涂243100)

摘要:农业植保无人机是农业植保领域出现的新生事物，具有省工、省时、安全的优点，通过说明无人机的基本结

构、工作原理、操作要点，阐述了基层农机工作者在实践过程中对植保无人机的一些基本认识和掌握的操作要点，

希望对同行有所帮助。

关键词:农业植保无人机;结构原理;工作原理;操作要点

中图分类号:S252.3文献标识码:Adoi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.07.021

年陡镇在安徽省当涂县西南，南与芜湖经济技术开发所示。

区相连，西与当涂经济开发区相连，东靠当涂县主要河流青

山河(青弋江支流，发源地安徽黄山北），随着农民大量外

出务工以及农田大规模的土地流转，农业植保问题突显出

来，农业专业合作社和个人开始从事无人机飞防作业，解决

了农业承包户的治虫问题。对这一新机械,许多种田大户I

和农民非常陌生，因此乡镇农机推广站的工作人员有必要

彻底掌握农业植保无人机的结构原理和使用方法,才能对

种田大户及农民进行指导。

1农业植保无人机的结构简要概括

农业植保无人机由飞行平台（多轴飞行器）、地面遥

控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实

图植保无人机工作状态

现喷洒作业。

飞行平台主要包括无人机的核心部分动力系统,3农业植保无人机操作要点

主要以电动机为主。电动的动力系统主要包含电机、电调、

3.1安全作业注意事项

螺旋桨以及电池。

(1)参与运营的农业植保无人机必须符合中国民用航

(1)电机指将电能转化为机械能的一种转换器，由定

空局飞行标准司签发的《轻小无人机运行规定（试行)》的

子、转子、铁心、磁钢等部分组成。无人机的电机主要以无

相关规定。

刷电机为主,通过螺旋桨旋转产生向下的推力。

(2)飞行范围应严格按照作业方案执行，飞行距离控

(2)电调指电子调速器，其主要作用就是将飞控板的

制在视距范围内，同时了解作业地周围的设施及空中管制

控制信号转变为电流的大小,以控制电机的转速。

的要求。

(3)螺旋桨是指将电机转动功率转化为推进力或升力

(3)飞行应远离人群，作业地有其他人员作业时严禁

的装置。

操控运行。

(4)无人机上的电池一般是高倍率锂聚合物电池，特

(4)起降飞行应远离障碍物5m以上，平行飞行应远离

点是能量密度大、重量轻、耐电流数值较高。

障碍物10m以上，并作相应减速飞行。

2农业植保无人机的工作原理简要概述(5)操控人员应佩带口罩、安全帽、防眩光眼镜、身穿

反光工作服并严禁穿拖鞋