2025年春学期北京交通大学自动控制原理课后练习一二.docxVIP

北交《自动控制原理》在线作业一0一、单项选择题：

1.(单项选择题)设一阶系统的传递G(s)=7/(s+2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()(满分

A7

B2

C7/2D1/2

对的答案：B

2.(单项选择题)最小相位系统的开环增益越大，其().(满分

A振荡次数越多B稳定裕量越大C相位变化越小D稳态误差越小对的答案：D

3.(单项选择题)系统特性方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的().(满分A充足条件

B必要条件

C充足必要条件D以上都不是

对的答案：C

4.(单项选择题)相位超前校正装置的奈氏曲线为()。(满分A圆

B上半圆C下半圆D45°弧线对的答案：

5.(单项选择题)直接对控制对象进行操作的元件称为()(满分

A给定元件B放大元件C比较元件D执行元件对的答案：

6.(单项选择题)某经典环节的传递函数是G(s)=1/Ts,则该环节是()(满分：)

A比例环节B惯性环节C积分环节D微分环节对的答案：

7.(单项选择题)与开环控制系统相比较，闭环控制系统一般对()进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。(满分：)

A输出量B输入量C扰动量D设定量对的答案：

8.(单项选择题)若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是()(满分：)

A一阶系统B二阶系统C低阶系统D高阶系统对的答案：

9.(单项选择题)当忽视电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一种()(满分：)

A比例环节B微分环节C积分环节D惯性环节对的答案：

10.(单项选择题)时域分析的性能指标，哪个指标是反应相对稳定性的()(满分：)

A上升时间

B峰值时间

C调整时间

D最大超调量对的答案：

11.(单项选择题)系统的数学模型是指()的数学体现式。(满分：)

AA输入信号B输出信号

C系统的动态特性D系统的特性方程对的答案：

12.(单项选择题)在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作()反馈的传感器。(满分：)

A电压B电流

C位移

D速度

对的答案：

13.(单项选择题)主导极点的特点是()。(满分：)

AA距离虚轴很近B距离实轴很近C距离虚轴很远D距离实轴很远对的答案：

14.(单项选择题)引出点前移越过一种方块图单元时，应在引出线支路上()(满分：)A并联越过的方块图单元

B并联越过的方块图单元的倒数C串联越过的方块图单元

D串联越过的方块图单元的倒数对的答案：

15.(单项选择题)系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为()(满分：)

A系统综合B系统辨识C系统分析D系统设计对的答案：

二、多选题：

16.(多选题)对数频率的长处是().(满分：)A简化运算

B绘制近似对数频率特性

C兼顾高下频

D频率曲线清晰对的答案：

17.(多选题)闭环控制系统均由如下基本元件构成()和被控对象、校正装置(满分：)

A敏感元件

B误差检测器C放大元件

D执行机构对的答案：

18.(多选题)改善系统稳态精度的措施有()。(满分：)A增大开环增益

B增长向前道中积分环节积分

C采用复合控制D抗干扰扰动

对的答案：

19.(多选题)Z反变换的措施有()。(满分：)

A部分分式法B幂级数法

C反演积分法D差分方程法对的答案：

20.(多选题)用解析法列写系统或元件微分方程的一般环节()。(满分：)A根据实际工作状况，确定系统和各元件的输入输出变量

B动态方程、一般为微分方程C消去中间变量

D原则化对的答案：

21.(多选题)常用的线性差分方程的求解措施有()。(满分：)

A经典法B迭代法CZ变换法

D齐次方程法

对的答案：

22.(多选题)对控制系统的基本规定是()。(满分：)

A稳定性

B瞬态性能C稳态性能D经济性能对的答案：

23.(多选题)根据采用的信号处理技术的不一样，控制系统分为()。(满分：)

AA模拟控制系统B数字控制系统

C电子控制系统D单片机控制系统对的答案：

24.(多选题)拉氏变换求微分方程的环节如下()。(满分：)

A拉氏变换，得到代数方程B解代数方程

C展成象函数体现式

D对部分分式进行拉氏变换对的答案：

25.(多选题)在系统中串联PD调整器，如下说法是对的的()(满分：)A是一种相位超前校正装置

B能影响系统开环幅频特性的高频段

C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善对的答案：

26.(多选题)系统构造图建立的环节是()。(满分：)A建立微分方程