编码器的原理(共40张课件).pptxVIP

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与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电

每一个位置有其独一无二的代码。

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在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹,中间是绝对值编码器的二进制格莱码道,码盘的转数由一转脉冲的计数表示,在一周以内转过的角度用格莱码的数值计数

把增量制码与绝对制码同做在一块码盘上。

机械代码被转换为成比例的电气脉冲信号。

计数器的数目是增加还是减少,取决于哪个通道引导哪个通道。

编码器用屏蔽的PG接口连接

其输出电压的大小取决于转子的角向位置,即随着转子偏移的角度呈正弦变化。

物理分割的码盘因受到工艺及采制的限制,无法做到更细,更精.

编码器Encoder为传感器(Sensor)类的一种,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数,除了应用在机械外,许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。

电气方面:

1增量型编码器存在零点累计误差

二倍频信号通过A相和B相的”异或”转换获得

1旋转变压器是一种输出电压随转子转角变化的信号元件。;绝对值编码器原理;其输出电压的大小取决于转子的角向位置,即随着转子偏移的角度呈正弦变化。

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原理通俗的讲就是将旋转编码器的码盘拉成一条直线

光栅位移传感器的工作原理,是由一对光栅副中的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅)进行相对位移时,在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间(或明暗相间)的规则条纹图形,称之为莫尔条纹。

A,A,B,B,C,C

绝对值编码器的出现正好解决了???些问题

电气方面:

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A,A,B,B,C,C

C,零点校正信号,码盘旋转一周输出一个信号

通过一组光电耦合器扫描旋转盘上的代码图案。

在圆盘的最外圈是高密度的增量条纹,中间是绝对值编码器的二进制格莱码道,码盘的转数由一转脉冲的计数表示,在一周以内转过的角度用格莱码的数值计数

用与单方向计数,单向测速

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通用编码器安装在扩展轴上

编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度,因此编码器输出的位置数据是相对的;绝对值编码器的输出码;十进制与格雷码的参照;绝对值编码器的输出形式;绝对值编码器的输出形式;绝对值编码器的输出形式;混合式编码器原理;正余弦编码器输出原理;正余弦编码器输出形式;直尺编码器;光栅尺编码器;旋转变压器;旋转变压器的原理;旋转变压器的应用;旋转变压器的应用;编码器的安装注意事项;编码器安装方式;编码器的安装注意事项;编码器屏蔽线的安装;旋转编码器内部构造图;谢谢!

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