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仪器仪表制造工练习题库+答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1.以下关于物联网的表述不正确的是（）。

A、物联网（InternetofThings，缩写：IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命

B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能

C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络

D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视

正确答案：D

2.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、绿色

B、红色

C、黄色

D、蓝色

正确答案：A

3.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、极坐标空间

B、矢量坐标空间

C、关节坐标空间

D、直角坐标空间

正确答案：C

4.多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047，其代表的含义是()。

A、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g

B、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸

C、该螺旋浆的长度是10cm，螺距为4、7cm

D、该螺旋浆的长度是10cm/质量为4、7g

正确答案：B

5.科氏流量计从其测量原理上来说，是一种()类型的流量计？

A、体积流量计

B、压力式流量计

C、速度式流量计

D、质量流量计

正确答案：D

6.过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括（）。

A、定值控制系统

B、反馈控制系统

C、程序控制系

D、随动控制系统

正确答案：B

7.影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）。

A、空气密度和空气湿度

B、压力和空气湿度

C、气压和降水量

D、气压和空气湿度

正确答案：D

8.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）

A、反馈

B、调整

C、检测

D、控制

正确答案：A

9.（）用于感知机械手与对象之间的作用力。

A、力觉传感器

B、速度传感器

C、接近传感器

D、触觉传感器

正确答案：D

10.比值控制系统中，一般以（）为主流量。

A、可控物料

B、不可控物料

C、不做规定

D、由工艺方案确定

正确答案：B

11.在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是()。

A、为了接入其它仪表

B、为了延伸冷端，使冷端远离热端

C、与第三种导线的作用相同

D、为了补偿回路的热电势

正确答案：B

12.常见机器人手部分为（）三类。

A、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具

B、通用工具、吸附工具、专用工具

C、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

D、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具

正确答案：A

13.小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。

A、中

B、高

C、低

D、无影响

正确答案：B

14.在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括（）。

A、连续运动

B、重定位运动

C、单轴运动

D、线性运动

正确答案：A

15.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

16.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。

A、气动式

B、夹钳式

C、弹簧式

D、钩托式

正确答案：A

17.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止（）

A、无线电

B、噪音

C、相互干扰

D、微波

正确答案：C

18.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）

A、可以清除伺服一般的报警

B、伺服复位的功能

C、伺服此时可以上强电

D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令

正确答案：D

19.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、电磁波

B、惯性

C、超导

D、光电效应

正确答案：B

20.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。

A、三级

B、二级

C、日常

D、一级

正确答案：C

21.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。

A、新控制柜

B、原机器人本体

C、旧控制柜

D、新机器人本体

正确答案：B

22.影响螺旋桨拉力的因素包括桨叶迎角、桨叶切面合速度、空气密度、（）、（）和（）。

A、飞行速度、桨叶数目、桨叶切面形状

B、空气湿度、螺旋桨直径、桨叶切面形状

C、螺旋桨直径、桨叶数目、桨叶切面形状

D、旋转方向、桨叶数目、桨叶切面形状

正确答案：C

23.示教器属于哪个机器人子系统（）。

A、人机交互系统

B、机器人-环境交互系统

C、驱动系统

D、控制系