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空间直角坐标系和空间向量典型例题

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空间直角坐标系与空间向量

一、建立空间直角坐标系的几种方法

构建原则：

遵循对称性，尽可能多的让点落在坐标轴上。

作法：

充分利用图形中的垂直关系或构造垂直关系来建立空间直角坐标系．

类型举例如下：

（一）用共顶点的互相垂直的三条棱构建直角坐标系

例1已知直四棱柱ABCD－A1B1C1D1中，AA1＝2，底面ABCD是直角梯形，∠A为直角，AB∥CD，AB＝4，AD＝2，DC＝1，求异面直线BC1与DC所成角的余弦值．

解析：如图1，以D为坐标原点，分别以DA、DC、DD1所在直线为x、y、z轴建立空间直角坐标系，则C1（０，1，2）、B（2，4，０），

∴，．

设与所成的角为，

则．

（二）利用线面垂直关系构建直角坐标系

例2如图2，在三棱柱ABC－A1B1C1中，AB⊥侧面BB1C1C，E为棱CC1上异于C、C1的一点，EA⊥EB1．已知，BB1＝2，BC＝1，∠BCC1＝．求二面角A－EB1－A1的平面角的正切值．

解析：如图2，以B为原点，分别以BB1、BA所在直线为y轴、z轴，过B点垂直于平面AB1的直线为x轴建立空间直角坐标系．

由于BC＝1，BB1＝2，AB＝，∠BCC1＝，

∴在三棱柱ABC－A1B1C1中，有B（０，０，０）、A（０，０，）、B1（０，2，０）、．设且，

由EA⊥EB1，得，

即

，∴，

即或（舍去）．故．

由已知有故二面角A－EB1－A1的平面角的大小为向量与的夹角．

因，

故，即

（三）利用面面垂直关系构建直角坐标系

例3如图3，在四棱锥V－ABCD中，底面ABCD是正方形，侧面VAD是正三角形，平面VAD⊥底面ABCD．

（1）证明AB⊥平面VAD；

（2）求面VAD与面VDB所成的二面角的余弦值．

解析：（1）取AD的中点O为原点，建立如图3所示的空间直角坐标系．

设AD＝2，则A（1，０，０）、D（－1，０，０）、B（1，2，０）、V（０，０，），

∴＝（０，2，０），＝（1，０，－）．

由，得

AB⊥VA．

又AB⊥AD，从而AB与平面VAD内两条相交直线VA、AD都垂直，

∴AB⊥平面VAD；

（2）设E为DV的中点，则

∴．

∴，

∴EB⊥DV．

又EA⊥DV，因此∠AEB是所求二面角的平面角．

∴．

故所求二面角的余弦值为．

（四）利用正棱锥的中心与高所在直线构建直角坐标系

例4已知正四棱锥V－ABCD中，E为VC中点，正四棱锥底面边长为2a，高为h．

（1）求∠DEB的余弦值；

（2）若BE⊥VC，求∠DEB的余弦值．

解析：（1）如图4，以V在平面AC的射影O为坐标原点建立空间直角坐标系，其中Ox∥BC，Oy∥AB，则由AB＝2a，OV＝h，有B（a，a，０）、C（-a，a，０）、D（-a，-a，０）、V（0，0，h）、

∴，．

∴，

即；

（2）因为E是VC的中点，又BE⊥VC，

所以，即，

∴，∴．

这时，即．

引入空间向量坐标运算，使解立体几何问题避免了传统方法进行繁琐的空间分析，只需建立空间直角坐标系进行向量运算，而如何建立恰当的坐标系，成为用向量解题的关键步骤之一．下面以高考考题为例，剖析建立空间直角坐标系的三条途径．

（五）利用图形中的对称关系建立坐标系

图形中虽没有明显交于一点的三条直线，但有一定对称关系（如正三棱柱、正四棱柱等），利用自身对称性可建立空间直角坐标系．

例5已知两个正四棱锥P－ABCD与Q－ABCD的高都为2，AB＝4．

（1）证明：PQ⊥平面ABCD；

（2）求异面直线AQ与PB所成的角；

（3）求点P到面QAD的距离．

简解：（1）略；

（2）由题设知，ABCD是正方形，且AC⊥BD．由（1），PQ⊥平面ABCD，故可分别以直线为x，y，z轴建立空间直角坐标系（如图1），易得，．

所求异面直线所成的角是．

（3）由（2）知，点设n=（x，y，z）是平面QAD的一个法向量，则得取x＝1，得．点P到平面QAD的距离．

点评：利用图形所具备的对称性，建立空间直角坐标系后，相关点与向量的坐标应容易得出．第（3）问也可用“等体积法”求距离．

二、向量法解立体几何

知识点

向量的数量积和坐标运算

a,b是两个非零向量，它们的夹角为θ，则数|a|?|b|?cosθ叫做a与b的数量积（或内积），记作a

若a=

①a?

②|a

③a

④cos

例题讲解

题型：求角度相关

1.异面直线m,

图1分别在直线m,n上取定向量a,b,则异面直线m,n所成