工业机器人技术与应用模拟练习题+答案 (2).docx

工业机器人技术与应用模拟练习题+答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.UPS电源之间切换的条件是：同频、同相、同幅。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.ABB机器人数据只能用常数來表示。。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.从光栅的使用寿命考虑，一般将主光栅尺安装在机床或设备的运动部件上，而读数装置则安装在固定部件上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.RAPID程序控制中，WaitUntil信号判断指令可用于数字量、布尔量和I/O信号值的判断。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.全局数据不需要编程，允许基于MPI接口在CPU之间周期性地进行数据传输。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.PLC采用循环扫描工作方式，集中采样和集中输出，避免了触点竞争，大大提高PLC的可靠性。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人视觉系统由视觉控制器、彩色相机、镜头、LED光源、光源电源、相机电缆、24V开关电源和液晶显示器等组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.机器人当前位置可用关节位置数据或直交位置数据来表示。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.机械密封的大弹簧旋向应与泵旋向相反。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.相序就是相位的顺序，是交流电的瞬时值从正值向负值变化经过零值的依次顺序。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.隶属函数：表示论域U中的元素u属于模糊子集A的程度，在[0,1]闭区间内可连续取值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点(插补点)的位置和姿态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.液压泵头包括阀体,吸、排阀组件,柱塞,柱塞密封缸套组件.。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.搬运机器人在结构上可分为龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人和关节式搬运机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

29.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在低速、重载和不易对中的场合最好使用弹性套柱销联轴器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手时和手臂。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移