工业机器人系统操作员题及答案.docVIP

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工业机器人系统操作员题及答案

单选题

1.做匀减速直线运动的物体经4s后停止,若在第1s内的位移是14m,则最后1s的位移是()。

A、3.5m

B、2m

C、1m

D、0m

参考答案:B

2.最小定位时间属于()测试。

A、能耗

B、动态

C、寿命

D、静态

参考答案:B

3.自由曲线插补指令是()。

A、MOVEL

B、MOVEC

C、MOVEJ

D、MOVES

参考答案:B

4.自控系统开环放大倍数()越好。

A、越大

B、在保证系统动态特性前提下越大

C、越小

D、在保证系统动态特性前提下越小

参考答案:B

5.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。

A、电子

B、航天

C、通信

D、汽车

参考答案:D

6.自动控制系统中,主要用来产生偏差的元件称为()。

A、比较元件

B、给定元件

C、反馈元件

D、放大元件

参考答案:A

7.装配机器人的规格确定,不考虑以下哪些问题。()

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力

参考答案:B

8.主程序对子程序的调用的指令为()。

A、程序名直接调用

B、JMP/LBL

C、SELECT

D、WAIT

参考答案:A

9.轴向间隙是直接影响()的传动精度。

A、齿轮传动

B、液化传动

C、蜗杆副传动

D、丝杠螺母副

参考答案:D

10.中性点不接地,而设备外壳接地的形式叫()。

A、保护接零

B、保护接地

C、接地或接零

D、不确定

参考答案:B

11.中小容量异步电动机的过载保护一般采()。

A、熔断

B、磁力启动

C、热继电器

D、电压继电器

参考答案:C

12.中断声明必须位于程序的()部分。

A、指令部分

B、声明部分

C、数据部分

D、结构部分

参考答案:A

13.智能组件是实施()的基础,它可以提高生产效率,确保可追溯的质量和数据透明度。

A、工业2.0

B、工业3.0

C、工业4.0

D、工业5.0

参考答案:C

14.质量管理工作中的PDCA循环中“C”是指()。

A、计划

B、执行

C、检查

D、总结

参考答案:C

15.职业道德通过(),起着增强企业凝聚力的作用。

A、协调职工之间的关系

B、增加职工福利

C、为职工创造发展空间

D、调节企业

参考答案:A

16.直接对控制对象进行操作的元件称为()。

A、给定元件

B、放大元件

C、比较元件

D、执行元件

参考答案:D

17.正确阐述职业道德与人们事业的关系的选项是()。

A、没有职业道德的人不会获得成功

B、要取得事业的成功,前提条件是要有职业道德

C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道德

D、职业道德是人获得事业成功的重要条件

参考答案:D

18.正常情况下机器人第六轴可以运行()。

A、180°

B、360°

C、大于360°

D、90°

参考答案:C

19.真空断路器的行程是多少()。

A、30

B、20

C、10

D、5

参考答案:C

20.照明用电配线中负荷较大才用()制供电。

A、200V单相

B、200V三相

C、380/220V三相四线

参考答案:C

21.长时间无人监视的设备需设()。

A、熔断保护

B、低压断路器保护

C、过负荷保护

D、不需要保护

参考答案:C

22.长期工作制运行的设备一般按实际最大负荷电流占交流接触器额定工作电流的()选用交流接触器。

A、67%~75%

B、0.8

C、16%~20%

D、1

参考答案:A

23.闸管逆变器输出交流电的频率由()来决定。

A、一组晶闸管的导通时间

B、两组晶闸管的导通时间

C、一组晶闸管的触发脉冲频率

D、两组晶闸管的触发脉冲频率

参考答案:D

24.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。

A、一

B、二

C、三

D、四

参考答案:C

25.在自动运行时,遇到机器人等待信号时()。

A、直接跳过

B、让PLC屏蔽

C、禁止自动模式时模拟信号和指令

D、没要求

参考答案:C

26.在载荷大,定心精度要求高的场合,宜选用()联接。

A、平键

B、半圆键

C、销

D、花键

参考答案:D

27.在有源逆变电路中,逆变角的移相范围应选()为最好。

A、90o-180o

B、35o-90o

C、0o-90o

D、0o-180o

参考答案:B

28.在速度、电流双闭环直流调速系统中,在负载变化时出现偏差,消除偏差主要靠()。

A、速度调节器

B、电流调节器

C、电流、速度调节器

D、比例积分调节器

参考答案:A

29.在输入量不变的情况下,若引入反馈后(),则说明引入的反馈为负反馈。

A、输入电阻增大

B、输出量增大

C、净输入量增大

D、净输入量减小

参考答案:D

30.在夹具中,夹紧力的作用方向应与钻头轴线的方向()。

A、平行

B、垂

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