化工过程控制系统（PCS）系列：Emerson Ovation_（11）.案例分析与实战训练.docx

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案例分析与实战训练

案例1：温度控制回路的优化

背景介绍

在化工生产过程中，温度控制回路的性能直接影响到产品质量和生产效率。本案例将通过一个实际的温度控制回路优化项目，展示如何使用EmersonOvation系统进行温度控制回路的分析和优化。

项目目标

提高温度控制回路的响应速度和稳定性。

减少因温度波动导致的产品质量问题。

优化控制策略，降低能源消耗。

系统架构

EmersonOvation系统包括以下几个主要组件：

Ovation控制器：负责执行控制算法，处理输入输出信号。

Ovation工作站：用于配置和监控控制系统。

现场设备：包括温度传感器、控制阀等。

数据采集与分析

首先，需要采集温度控制回路的数据，包括温度传感器的输出信号、控制阀的输入信号以及工艺过程的其他相关参数。数据采集可以通过Ovation工作站的**historian**功能实现。

#Python代码示例：从Ovationhistorian中读取温度控制回路数据

importpyodbc

#连接Ovationhistorian数据库

conn=pyodbc.connect(DRIVER={SQLServer};SERVER=OvationServer;DATABASE=OvationHistorian;UID=Username;PWD=Password)

cursor=conn.cursor()

#读取温度传感器和控制阀的数据

query=

SELECT

TimeStamp,

TemperatureSensor,

ControlValve,

OtherParameter1,

OtherParameter2

FROM

OvationHistorianData

WHERE

TimeStampBETWEEN?AND?

ORDERBY

TimeStamp

#指定时间范围

start_time=2023-01-0100:00:00

end_time=2023-01-3123:59:59

#执行查询

cursor.execute(query,(start_time,end_time))

data=cursor.fetchall()

#关闭连接

cursor.close()

conn.close()

#将数据转换为PandasDataFrame

importpandasaspd

df=pd.DataFrame(data,columns=[TimeStamp,TemperatureSensor,ControlValve,OtherParameter1,OtherParameter2])

print(df.head())

控制回路优化

PID参数调整

PID控制器是温度控制回路中最常用的控制器。通过调整PID参数（比例、积分、微分），可以优化控制回路的性能。以下是调整PID参数的步骤：

确定初始PID参数：从Ovation工作站中读取当前的PID参数。

进行阶跃响应测试：通过阶跃响应测试，观察控制回路的动态响应。

调整PID参数：根据阶跃响应测试的结果，调整PID参数以优化控制性能。

#Python代码示例：进行阶跃响应测试并调整PID参数

importmatplotlib.pyplotasplt

importnumpyasnp

fromscipy.optimizeimportminimize

#模拟温度控制回路

deftemperature_control_loop(Kp,Ki,Kd,setpoint,measured_values,time_steps):

error=setpoint-measured_values

integral=np.cumsum(error)*time_steps

derivative=np.diff(error)/time_steps

derivative=np.insert(derivative,0,0)#插入初始值

control_signal=Kp*error+Ki*integral+Kd*derivative

returncontrol_signal

#模拟温度数据

setpoint=100#目标温度

measured_values=