化工过程控制系统（PCS）系列：Siemens Simatic PCS 7_（7）.高级控制策略.docx

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高级控制策略

1.概述

高级控制策略（AdvancedControlStrategies,ACS）在化工过程控制系统中起着至关重要的作用。传统的控制策略如PID控制虽然简单有效，但在复杂多变的工业环境中往往难以满足高性能的要求。高级控制策略通过引入更复杂的算法和模型，能够更精确地控制过程，提高生产效率，降低能耗，确保产品质量。常见的高级控制策略包括模型预测控制（MPC）、自适应控制、鲁棒控制和多变量控制。本节将详细介绍这些高级控制策略的原理和应用，并通过实际案例展示如何在SimaticPCS7中实现这些策略。

2.模型预测控制（MPC）

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于过程模型的优化控制方法。MPC通过预测未来的过程状态，优化未来的控制动作，从而实现对过程的精确控制。MPC特别适用于多变量、非线性、时变的过程控制。

2.1原理

MPC的核心原理是通过一个过程模型来预测未来的输出，并在此基础上优化未来的控制输入。具体步骤如下：

建立过程模型：根据过程的物理和化学特性，建立预测模型。模型可以是线性的，也可以是非线性的。

预测未来输出：利用建立的模型，预测未来一段时间内的过程输出。

优化控制输入：在预测的基础上，通过优化算法（如二次规划）确定未来的控制输入，以使过程输出尽可能接近设定值。

滚动优化：随着时间的推移，不断更新模型预测和优化控制输入，实现滚动优化。

2.2应用

MPC在化工过程控制中的应用非常广泛，例如在反应器温度控制、精馏塔控制、原料和产品混合控制等方面。MPC能够处理多变量控制问题，实现多个控制目标的同时优化。

2.3实例

假设我们有一个化工反应器，需要控制反应器的温度和压力。反应器的温度和压力相互影响，传统的PID控制难以同时达到最佳效果。我们可以使用MPC来实现多变量控制。

过程模型：

假设反应器的温度和压力可以用以下线性模型表示：

T

P

其中，T表示温度，P表示压力，u1和u2表示控制输入（如加热功率和进料速率），a、b和

预测和优化：

我们使用SimaticPCS7中的MPC功能模块来实现这一控制策略。以下是具体的实现步骤和代码示例。

建立过程模型：

在SimaticPCS7中，使用过程模型编辑器（ProcessModelEditor）输入上述模型。

确定模型参数a1

配置MPC模块：

在PCS7的工程组态中，添加MPC控制模块。

配置模块的输入输出变量，包括温度和压力的测量值，以及控制输入。

优化控制输入：

使用二次规划（QuadraticProgramming,QP）算法来优化控制输入。

设置优化目标，例如最小化温度和压力的偏差。

代码示例：

以下是一个简单的MPC控制模块配置示例，使用Python和SimaticPCS7的API进行操作。

#导入必要的库

importnumpyasnp

fromscipy.optimizeimportminimize

fromsiemens_pcs7_apiimportPCS7API

#连接到PCS7系统

pcs7=PCS7API.connect(192.168.1.100,admin,password)

#定义过程模型

defprocess_model(u1,u2,T_k,P_k,a1,a2,a3,a4,b1,b2,b3,b4,d1,d2):

T_next=a1*T_k+a2*P_k+b1*u1+b2*u2+d1

P_next=a3*T_k+a4*P_k+b3*u1+b4*u2+d2

returnT_next,P_next

#定义优化目标函数

defobjective_function(u,T_k,P_k,T_set,P_set,a1,a2,a3,a4,b1,b2,b3,b4,d1,d2):

u1,u2=u

T_next,P_next=process_model(u1,u2,T_k,P_k,a1,a2,a3,a4,b1,b2,b3,b4,d1,d2)

#目标是最小化温度和压力的偏差

return(T_next-T_set)**2+(P_next-P_set)**2

#获取当前的温度和压力

T_k=pcs7.read_variable(REACTOR.TEMPERATURE)

P_k=pcs7.