风能设备设计软件：FAST二次开发all.docx

PAGE1

PAGE1

FAST二次开发概述

在上一节中，我们介绍了FAST的基本功能和使用方法，包括软件的安装、配置以及如何运行简单的风能设备仿真。在这一节中，我们将深入探讨FAST的二次开发技术，帮助您了解如何利用FAST的扩展功能来满足更复杂的设计需求。二次开发不仅可以提高仿真效率，还可以根据特定项目的需求定制仿真模型，增强软件的灵活性和适用性。

1.FAST二次开发的基础

1.1什么是二次开发？

二次开发是指在现有软件的基础上，通过编程手段扩展或修改软件功能，以满足特定需求的过程。对于FAST软件，二次开发主要包括以下几个方面：

自定义模块：开发新的模块，如新的控制器、新的气动模型等。

参数优化：通过编程接口自动化调整仿真参数，以实现优化设计。

数据分析：编写脚本对仿真结果进行自动化分析和处理。

接口集成：将FAST与其他软件工具（如MATLAB/Simulink、Python等）集成，实现更复杂的功能。

1.2二次开发的工具和环境

FAST二次开发通常需要以下几个工具和环境：

编程语言：FAST支持C++和Fortran语言，但也可以通过接口与Python等其他语言进行交互。

开发环境：如VisualStudio、Code::Blocks等集成开发环境（IDE），用于编写和调试代码。

FAST源代码：访问FAST的源代码是进行二次开发的前提，可以在NREL的GitHub仓库中获取。

文档和资源：详细的官方文档和社区资源对于二次开发非常重要，可以帮助您快速理解和解决问题。

2.自定义模块开发

2.1控制器模块

控制器模块是风能设备仿真中非常重要的一部分，它直接影响到风机的性能和稳定性。FAST提供了控制器模块的接口，允许用户自定义控制器逻辑。

2.1.1控制器模块接口

FAST的控制器模块接口主要包括以下几个函数：

Initialization：初始化控制器模块。

UpdateStates：更新控制器的状态。

CalcOutput：计算控制器的输出。

End：结束控制器模块。

以下是一个简单的自定义控制器模块示例，使用Fortran编写：

!定义控制器模块

MODULEMyController

!导入FAST接口

USEFAST_Solver

IMPLICITNONE

!定义控制器参数

TYPE(MyController_InitData)

REAL::Kp!比例增益

REAL::Ki!积分增益

REAL::Kd!微分增益

ENDTYPEMyController_InitData

!定义控制器状态

TYPE(MyController_StateData)

REAL::error!误差

REAL::integral!积分项

REAL::derivative!微分项

ENDTYPEMyController_StateData

!定义控制器输出

TYPE(MyController_OutputData)

REAL::pitch_angle!变桨角

ENDTYPEMyController_OutputData

CONTAINS

!初始化控制器

SUBROUTINEMyController_Init(InitData,p_FAST,ErrStat,ErrMsg)

TYPE(MyController_InitData),INTENT(OUT)::InitData

TYPE(ProgDesc),INTENT(IN)::p_FAST

INTEGER,INTENT(OUT)::ErrStat

CHARACTER(*),INTENT(OUT)::ErrMsg

!设置控制器参数

InitData%Kp=0.1

InitData%Ki=0.01

InitData%Kd=0.001

!初始化状态

InitData%error=0.0

InitData%integral=0.0

InitData%derivative=0.0

Err