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基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测研究
目录
一、内容描述...............................................2
研究背景与意义..........................................2
国内外研究现状及发展趋势................................3
研究内容与方法..........................................5
3.1研究内容...............................................7
3.2研究方法...............................................8
论文结构安排............................................9
二、船舶运动行为分析......................................10
船舶运动学基础.........................................11
船舶运动行为特点.......................................12
船舶运动影响因素.......................................13
船舶运动行为模型建立...................................14
三、时序图神经网络理论....................................16
时序图神经网络概述.....................................17
时序图神经网络模型架构.................................17
时序图神经网络在轨迹预测中的应用.......................19
时序图神经网络的优化方法...............................20
四、基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测模型构建....22
数据预处理.............................................23
模型输入设计...........................................24
模型输出设计...........................................25
模型训练与测试.........................................26
五、实验与分析............................................27
实验数据...............................................28
实验方法...............................................29
实验结果分析...........................................30
模型性能评估...........................................31
六、基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测系统实现....32
系统架构设计...........................................33
系统功能模块划分.......................................35
系统界面设计...........................................36
系统实现与测试.........................................37
七、结论与展望............................................39
研究结论...............................................40
研究创新点.............................................41
展望未来...............................................41
一、内容描述
本研究旨在开发一种基于时序图神经网络(STN)的船舶轨迹预测模型。该模型通过捕捉和分析船舶的运动行为特征,结合历史数据和实时信息,对船舶的未来运动路径进行预测。本研究将详细介绍STN模型的开发过程、算法原理以及在船舶轨迹预测中的应用效果和优势。
首先,我们将回顾现有的船舶轨迹预测方法,包括传统的方法如
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