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基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测研究

目录

一、内容描述...............................................2

研究背景与意义..........................................2

国内外研究现状及发展趋势................................3

研究内容与方法..........................................5

3.1研究内容...............................................7

3.2研究方法...............................................8

论文结构安排............................................9

二、船舶运动行为分析......................................10

船舶运动学基础.........................................11

船舶运动行为特点.......................................12

船舶运动影响因素.......................................13

船舶运动行为模型建立...................................14

三、时序图神经网络理论....................................16

时序图神经网络概述.....................................17

时序图神经网络模型架构.................................17

时序图神经网络在轨迹预测中的应用.......................19

时序图神经网络的优化方法...............................20

四、基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测模型构建....22

数据预处理.............................................23

模型输入设计...........................................24

模型输出设计...........................................25

模型训练与测试.........................................26

五、实验与分析............................................27

实验数据...............................................28

实验方法...............................................29

实验结果分析...........................................30

模型性能评估...........................................31

六、基于船舶运动行为与时序图神经网络的轨迹预测系统实现....32

系统架构设计...........................................33

系统功能模块划分.......................................35

系统界面设计...........................................36

系统实现与测试.........................................37

七、结论与展望............................................39

研究结论...............................................40

研究创新点.............................................41

展望未来...............................................41

一、内容描述

本研究旨在开发一种基于时序图神经网络(STN)的船舶轨迹预测模型。该模型通过捕捉和分析船舶的运动行为特征,结合历史数据和实时信息,对船舶的未来运动路径进行预测。本研究将详细介绍STN模型的开发过程、算法原理以及在船舶轨迹预测中的应用效果和优势。

首先,我们将回顾现有的船舶轨迹预测方法,包括传统的方法如

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