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伺服驱动器安全操作说明书
1、在装配和调试之前，请详细阅读伺服驱动器产品说明书。不正确地使用本产
品可能会导致人身伤害或设备损坏。务必严格遵守安装说明和要求。
2、各系统组件必须接地。通过低阻抗的接地来保证电气安全(根据EN/IEC
618005-1标准，保护等级1)。电机应通过独立的接地导体连接至保护地，其
接地导体的规格不可低于电机动力电缆的规格。本产品内有对静电敏感的元
件，不正确的放置会损坏这些元件，请避免本产品接触到高绝缘材料(如人造
纤维、塑料薄膜等等)，应将其置于导电表面。操作人员通过触碰接地的无漆
金属表面释放一切可能产生的静电。
3、操作期间，请勿打开外壳及电气柜柜门。否则，潜在的危险可能导致人身伤
害或设备损坏。
4、操作期间，本伺服驱动器内含充电元件和高温器件。散热片温度可以达到
90°C。即使电机没有旋转，控制电缆和电源电缆仍会带有高压。
5、为避免电弧对人员的危害及电气开关触点的损坏，请勿带电插拔。
6、设备断电后，在触碰或拆卸带电部件（如电容、开关触点、螺钉端子等等）
前，请等待至少5分钟。为安全起见，在触碰设备前，请用电表测量电气开关
触点是否带电。待电压降到低于30VAC后再操作。
7、请根据当地法规，配备主电源断路设备。
8、在进行测试和设置前，设备制造商必须为其设备进行危险分析，并采取适当
措施，以确保不可预见的操作不会造成人员伤害或财产损失。
9、由于伺服驱动器符合IEC60529中的IP20标准，以及UL50中的1类
标准，因此终端用户必须选用可使驱动器安全运行的外壳。外壳必须至少达到
IEC60529中的IP54标准，以及UL50中的2类标准，并且由金属或阻燃
等级为5VA的材料制成，同时底部没有任何开口。
10、由于伺服驱动器接地漏电流大于3.5mA，为符合IEC61800-5-1和UL
508C标准，可采用两条PE电缆接地（一条PE电缆连接主电源电缆的地
线，另一条通过散热片连接至已接地的设备基座），也可使用横截面积大于
10mm²的铜线进行接地。采用驱动器安装螺钉和保护地螺钉，以满足此要求。
12、除了用于保护接地，其它场合不可使用黄绿色电缆。
13、电源线规格至少为600V,75°C。
14、本产品附带的STO功能尚未得到认证。ISMC公司正在申请正式的
《（SIL2）（PId）(Cat2)STO认证》；相关认证不会改变STO功能及连
线。
15、当机电系统带有非水平运动的负载时，须加装额外的机械安全装置，比如
电机抱闸。当STO功能激活时，驱动器无法保持负载位置。负载在没有安全
措施下可能会造成严重的危害。
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