风能设备监测与控制软件：Wonderware二次开发_（12）.控制策略与算法实现.docx

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控制策略与算法实现

在风能设备监测与控制软件的开发中，控制策略和算法的实现是核心部分。这些策略和算法决定了风能设备的运行效率、安全性和可靠性。本节将详细介绍几种常见的控制策略和算法，并通过具体的代码示例来说明如何在Wonderware中实现这些控制逻辑。

1.最大功率点跟踪（MPPT）算法

最大功率点跟踪（MPPT）算法是风能设备中常用的控制策略之一，其目的是确保风力发电机在不同风速条件下始终工作在最大功率点。常见的MPPT算法包括扰动观察法、增量电导法和模糊逻辑控制法。下面我们将详细介绍扰动观察法的实现步骤，并提供代码示例。

1.1扰动观察法原理

扰动观察法（PerturbationandObservation,PO）通过不断扰动风力发电机的工作点，并观察其输出功率的变化来确定最大功率点。具体步骤如下：

初始设置：设置初始的风速和发电功率。

扰动：对风力发电机的转速或叶片角度进行小幅度扰动。

观察：观察扰动后风力发电机输出功率的变化。

调整：根据功率变化的方向调整转速或叶片角度。

重复：重复上述步骤，直到发电机工作在最大功率点。

1.2扰动观察法的实现

在Wonderware中，可以使用InTouch和Intellution的脚本功能来实现扰动观察法。下面是一个简单的代码示例，展示如何在InTouch中实现MPPT算法。

定义变量

DimcurrentWindSpeedAsDouble

DimcurrentPowerAsDouble

DimlastPowerAsDouble

DimcurrentPitchAsDouble

DimlastPitchAsDouble

DimstepSizeAsDouble

初始化变量

currentWindSpeed=10.0假设当前风速为10m/s

currentPower=GetTagValue(GeneratorPower)获取当前发电功率

lastPower=currentPower初始化上一次的发电功率

currentPitch=GetTagValue(BladePitch)获取当前叶片角度

lastPitch=currentPitch初始化上一次的叶片角度

stepSize=0.1扰动步长

MPPT算法主循环

DoWhileTrue

扰动叶片角度

currentPitch=currentPitch+stepSize

SetTagValueBladePitch,currentPitch

延时，等待系统稳定

Sleep50005秒

获取当前发电功率

currentPower=GetTagValue(GeneratorPower)

比较当前和上一次的发电功率

IfcurrentPowerlastPowerThen

如果当前功率大于上一次功率，继续增加叶片角度

lastPitch=currentPitch

lastPower=currentPower

Else

如果当前功率小于或等于上一次功率，反向扰动

currentPitch=currentPitch-2*stepSize

SetTagValueBladePitch,currentPitch

延时，等待系统稳定

Sleep50005秒

重新获取当前发电功率

currentPower=GetTagValue(GeneratorPower)

比较当前和上一次的发电功率

IfcurrentPowerlastPowerThen

如果当前功率大于上一次功率，继续反向扰动

lastPitch=currentPitch

lastPower=currentPower

stepSize=-stepSize反向扰动

Else

如果当前功率小于或等于上一次功率，减小步长

stepSize=