可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（3）.ControlLogix软件开发环境.docx

PAGE1

PAGE1

ControlLogix软件开发环境

1.RockwellAutomationStudio5000LogixDesigner

1.1软件简介

RockwellAutomationStudio5000LogixDesigner是RockwellAutomation开发的一款功能强大的集成开发环境（IDE），专为Allen-BradleyControlLogix系列PLC的编程和调试设计。Studio5000LogixDesigner支持多种编程语言，包括梯形逻辑（LadderDiagram,L5X）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构化文本（StructuredText,ST）、顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）和指令表（InstructionList,IL）。此外，它还提供了丰富的工具和功能，帮助工程师高效地进行项目开发和管理。

1.2安装与配置

1.2.1下载与安装

下载：

访问RockwellAutomation官方网站，下载Studio5000LogixDesigner的最新版本。

选择适合您操作系统的版本（Windows7/8/10）。

安装：

运行下载的安装程序。

按照安装向导的提示，选择安装路径和安装选项。

安装过程中，确保选择安装所有必要的组件，包括编程语言支持、通信驱动程序等。

1.2.2配置

创建项目：

打开Studio5000LogixDesigner。

选择“文件”“新建项目”。

选择项目类型，例如“ControlLogix”。

输入项目名称和保存路径，点击“确定”创建项目。

配置控制器：

在项目浏览器中，右键点击“控制器”“添加控制器”。

选择控制器类型，例如“1756-L62”。

配置控制器的IP地址和子网掩码。

选择控制器的硬件配置，例如I/O模块、通信模块等。

配置通信：

在项目浏览器中，右键点击“通信”“添加通信模块”。

选择通信模块类型，例如“1756-ENET”。

配置通信模块的参数，例如端口、协议等。

1.3基本操作

1.3.1项目导航

项目浏览器：位于左侧，显示项目的层次结构。

属性窗口：位于右侧，显示当前选中对象的属性。

工程视图：显示整个工程的概览，包括控制器、任务、程序等。

1.3.2编程语言选择

梯形逻辑（LadderDiagram,L5X）：

在项目浏览器中，右键点击“程序”“添加新程序”。

选择“梯形逻辑”作为编程语言。

编辑梯形逻辑图，添加触点、线圈、定时器等。

功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）：

在项目浏览器中，右键点击“程序”“添加新程序”。

选择“功能块图”作为编程语言。

编辑功能块图，添加功能块、连线等。

结构化文本（StructuredText,ST）：

在项目浏览器中，右键点击“程序”“添加新程序”。

选择“结构化文本”作为编程语言。

编辑结构化文本，编写程序逻辑。

顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）：

在项目浏览器中，右键点击“程序”“添加新程序”。

选择“顺序功能图”作为编程语言。

编辑顺序功能图，定义状态和转移条件。

指令表（InstructionList,IL）：

在项目浏览器中，右键点击“程序”“添加新程序”。

选择“指令表”作为编程语言。

编辑指令表，编写低级指令。

1.4项目管理

1.4.1项目结构

控制器：包含控制器的配置信息，如IP地址、硬件模块等。

任务：定义控制器的任务，包括连续任务、周期任务、事件任务等。

程序：包含多个逻辑程序，每个程序可以使用不同的编程语言。

例行程序：定义重复执行的程序逻辑。

数据类型：定义用户自定义的数据类型。

标签：定义全局变量和局部变量。

1.4.2项目备份与还原

备份：

选择“文件”“备份项目”。

选择备份路径和备份格式（如.acp）。

点击“备份”按钮，完成项目备份。

还原：

选择“文件”“还原项目”。

选择备份文件路径。

点击“还原”按钮，恢复项目到备份状态。

1.5编程基础

1.5.1梯形逻辑编程

梯形逻辑是PLC编程中最常用的语言之一，它以图形化的形式表示逻辑关系，易于理解和维护。

//示例：控制一个电机的启停

//输入：I:0/0(StartButton),I:0/1(StopButton)

//输出：O:0/0(MotorContact)

//开始触点

-||-(I:0/0)()(O:0/0)