【矿用重型采煤设备移载机器人设计12000字】.docx

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矿用重型采煤设备移载机器人设计

摘要：

随着中国提出“工业4.0”的战略方向，国内对于重型货物的运载需求越发增加，而现有重型移载机器人如AGV等，其对运行环境有较大要求，在矿地等路面粗糙的环境无法正常运行，往工作面运送裁采煤设备还要靠绞盘、抬运等笨重的方式，效率低、灵活性差。

本设计书通过借鉴现有不同移载机器人的结构，设计出了一种具有叉、抬、驮运等功能的模块化矿用重型采煤设备移载机器人。其主要特点是能够适应一般的砂石路面，具有较现有运载机器人更好的爬坡能力，并且在搬运较重物体时，复数个运载单元能够通过工地wifi等通讯设备统一控制，配合实现运载任务。

关键词：重构；重载