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DataVU7-InterfaceManualModbus
59494
Contents
1Introduction5
1.1Preface5
1.2Typographicalconventions6
1.2.1Warningsigns6
1.2.2Notesymbols6
1.2.3Numbertypes6
2Generalinformation7
2.1Targetgroup7
2.2Interfaces7
2.3Systemprerequisites7
3Connectingtheinterface9
3.1Connectionposition9
3.2RS23211
3.3TogglingbetweenRS232andRS48511
3.4Configurationoftheserialinterfaces12
3.5ConfigurationoftheEthernetinterface13
3.5.1Parameters13
4Modbusprotocoldescription15
4.1Master-Slaveprinciple15
4.2Transmissionmode(RTU)15
4.3Timingofthecommunication16
4.4StructureofaModbustelegram17
4.5Deviceaddress18
4.6Functioncodes18
4.6.1Readnbit19
4.6.2Readnwords20
4.6.3Writeonebit21
4.6.4Writeoneword22
4.6.5Writenwords23
4.7Transmissionformat(integer,float,doubleandtextvalues)24
Contents
4.8Checksum(CRC16)27
4.9Errormessages28
4.9.1Modbuserrorcodes28
4.9.2Errormessagesforinvalidvalues29
4.9.3Errorcodesasintegerreturnvalues30
5Serialprotocoltypes35
5.1Modbusslave35
5.2Modbusmaster38
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