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《智能车辆路径跟踪的横向控制研究》.docxVIP

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《智能车辆路径跟踪的横向控制研究》

一、引言

随着科技的不断进步,智能车辆技术已成为当今研究的热点。其中,路径跟踪技术是智能车辆实现自动驾驶的关键技术之一。横向控制作为路径跟踪的核心内容,对车辆稳定性、行驶安全性和舒适性具有重要意义。本文将就智能车辆路径跟踪的横向控制展开深入研究,以期为智能车辆技术的进一步发展提供理论支持和实证依据。

二、研究背景与意义

在复杂多变的道路交通环境中,智能车辆需要实现高精度的路径跟踪,以保证行驶的安全性和舒适性。横向控制作为路径跟踪的关键技术,直接影响着车辆的行驶稳定性和轨迹跟踪精度。因此,对智能车辆路径跟踪的横向控制进行研究,有助于提高智能车辆的自主驾驶能力,

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