风能设备设计软件：FAST二次开发_（7）.使用C-C++进行FAST二次开发.docx

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使用C/C++进行FAST二次开发

1.引言

在风能设备设计领域，FAST（Fatigue,Aerodynamics,Structures,andTurbulence）是一款广泛使用的开源软件，用于模拟风力发电机的动态行为。FAST软件提供了丰富的功能，但有时候用户需要根据特定的项目需求进行定制化开发。C/C++作为一种高效、灵活的编程语言，非常适合进行FAST的二次开发。本节将详细介绍如何使用C/C++进行FAST的二次开发，包括环境搭建、基本流程、常见开发场景和具体示例。

2.环境搭建

在进行FAST二次开发之前，需要先搭建好开发环境。以下是一些基本步骤：

2.1安装必要的工具和库

编译器：推荐使用GCC或Clang。

构建工具：CMake是FAST推荐的构建工具。

FAST源代码：从FAST的官方仓库下载最新版本的源代码。

其他依赖库：根据项目需求安装必要的数学库（如LAPACK、BLAS）和图形库（如OpenGL）。

2.2配置开发环境

创建工作目录：

mkdirfast_dev

cdfast_dev

下载FAST源代码：

gitclone/NREL/FAST.git

cdFAST

配置CMake：

mkdirbuild

cdbuild

cmake..

编译FAST：

make

2.3运行FAST示例

编译示例：

makefast_test

运行示例：

./bin/fast_test

3.基本流程

进行FAST二次开发的基本流程包括以下几个步骤：

3.1理解FAST架构

FAST软件采用了模块化设计，主要模块包括：

Aerodyn：气动模块

ServoDyn：控制系统模块

HydroDyn：水动力模块

SubDyn：子结构模块

BeamDyn：梁动力学模块

ElastoDyn：弹性动力学模块

每个模块都有自己的输入文件和输出文件，理解这些模块的工作原理是进行二次开发的基础。

3.2创建新的模块

创建模块目录：

mkdirsrc/my_module

编写模块代码：

在src/my_module目录下创建C/C++源文件，例如my_module.c。

//my_module.c

#includeFAST_Library.h

voidMyModule_Init(void){

//模块初始化代码

printf(MyModuleinitialized.\n);

}

voidMyModule_Update(void){

//模块更新代码

printf(MyModuleupdated.\n);

}

voidMyModule_End(void){

//模块结束代码

printf(MyModuleended.\n);

}

修改CMake配置：

在CMakeLists.txt中添加新的模块。

#CMakeLists.txt

add_subdirectory(src/my_module)

编译新的FAST版本：

cdbuild

make

3.3修改现有模块

定位模块代码：

例如，要修改ElastoDyn模块，可以找到src/ED目录下的源文件。

修改模块代码：

例如，修改ED_Init.c文件中的初始化逻辑。

//src/ED/ED_Init.c

#includeFAST_Library.h

voidED_Init(void){

//原有初始化代码

printf(ElastoDyninitialized.\n);

//新增初始化代码

printf(AdditionalinitializationforElastoDyn.\n);

}

编译修改后的FAST版本：

cdbuild

make

3.4集成新的功能

定义新的功能：

例如，定义一个新的控制算法。

//src/my_module/my_control.c

#includeFAST_Library.h

doubleMyControlAlgorithm(doubleinput){

//新的控制算法逻辑

returninput*1.2;//示例：简单的增益控制

}

在现有模块中调用新功能：

例如，在ServoDyn模块中调用MyControlAlgorithm。

//src/SD/SD_Update.c

#includeFAST_Library.h

#includemy_module/my_control.h