可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley CompactLogix_（5）.CompactLogix梯形图逻辑编程.docx

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CompactLogix梯形图逻辑编程

1.梯形图逻辑编程简介

梯形图逻辑编程（LadderDiagram,LD）是可编程逻辑控制器（PLC）中最常用的一种编程语言。它源自继电器控制电路的图形表示，因此对于熟悉传统继电器控制的工程师来说非常直观。梯形图逻辑编程通过图形化的符号和逻辑结构来实现控制逻辑，适用于各种工业自动化控制任务，特别是用于实现顺序控制和逻辑控制。

1.1梯形图的基本结构

梯形图的基本结构由两根垂直的“电源线”和多个水平的“梯级”组成。每一梯级代表一个逻辑条件或输出动作。电源线表示逻辑控制的“电源”，从左到右依次读取梯级中的逻辑符