一种机械臂配件加工用定位工装.pdfVIP

本实用新型公开了一种机械臂配件加工用定位工装，包括

加工台和相对设置在加工台上的固定架和活动架，所述加工台

上开设有供活动架安装的导向槽，且加工台上端面的中部固定

安装有支撑斜块，所述活动架包括滑动架和侧架，所述滑动架

滑动安装在加工台的上端面，所述侧架转动安装在滑动架的两

端，且侧架的末端支撑在支撑斜块的侧面上，本实用新型具有

方便对配件多方位进行夹持固定，同时两组夹持方式采用同步

夹持的方式，且采用同一动力源，使用起来非常灵活的优点。

摘要附图

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权利要求书

1、一种机械臂配件加工用定位工装，包括加工台(1)和

相对设置在加工台(1)上的固定架(2)和活动架(3),其特

征在于：所述加工台(1)上开设有供活动架(3)安装的导向

槽(4),且加工台(1)上端面的中部固定安装有支撑斜块(5),

(31)滑动安装在加工台(1)的上端面，所述侧架(32)转动

安装在滑动架(31)的两端，且侧架(32)的末端支撑在支撑

斜块(5)的侧面上。

2、根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用定位工

装，其特征在于，所述加工台(1)的下端面安装有驱动电机(11)

接，所述移动螺杆(12)与加工台(1)转动连接，且移动螺杆

(12)的一端与驱动电机(11)的输出轴相连接。

3、根据权利要求2所述的一种机械臂配件加工用定位工

装，其特征在于，所述滑动架(31)包括侧压板(311)和限位

的下端面，且限位滑框(312)滑动安装在导向槽(4)中。

4、根据权利要求3所述的一种机械臂配件加工用定位工

装，其特征在于，所述限位滑框(312)的下端面安装有与移动

位滑框(312)固定连接。

5、根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用定位工

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权利要求书

装，其特征在于，所述侧架(32)包括弯折板(321)和夹持块

夹持块(322)与弯折板(321)固定连接。

6、根据权利要求5所述的一种机械臂配件加工用定位工

装，其特征在于，所述弯折板(321)的末端安装有磁吸块(323),

所述磁吸块(323)与弯折板(321)固定连接。

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说明书

一种机械臂配件加工用定位工装

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种机械臂配

件加工用定位工装。

背景技术

机械臂一般是指机械手，是一种能模仿人手臂的某些动作

功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作

装置，机械臂配件加工过程中需要相应的定位工装来对工件进

行夹持固定，现有机械臂配件加工用定位工装在使用过程中多

采用对称夹爪进行夹持，在加工作业过程中机械臂配件容易产

生晃动和侧翻，整理夹持固定位置较少，稳定性较差。

实用新型内容

本申请提供一种机械臂配件加工用定位工装，用于解决背

景技术中所提出的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种机械臂配件加工用定位工装，包括加工台和相对设置

在加工台上的固定架和活动架，所述加工台上开设有供活动架

安装的导向槽，且加工台上端面的中部固定安装有支撑斜块，

所述活动架包括滑动架和侧架，所述滑动架滑动安装在加工台

的上端面，所述侧架转动安装在滑动架的两端，且侧架的末端

支撑在支撑斜块的侧面上。

进一步的，所述加工台的下端面安装有驱动电机和移动螺

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说明书

杆，所述驱动电机与加工台固定连接，所述移动螺杆与加工台

转动连接，且