可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（2）.ControlLogix硬件架构.docx

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ControlLogix硬件架构

1.硬件概述

1.1硬件组件介绍

Allen-BradleyControlLogix系列PLC采用模块化设计，使得系统具有高度的灵活性和可扩展性。ControlLogix系统的主要硬件组件包括：

控制器（Controller）：控制器是ControlLogix系统的核心，负责执行用户程序和管理系统资源。常见的控制器包括1756-L6x系列、1756-L7x系列等。

通信模块（CommunicationModule）：通信模块用于实现控制器与外部设备之间的通信，常见的通信模块包括以太网模块（1756-ENET）、ControlNet模块（1756-CNBR）等。

输入/输出模块（I/OModule）：输入/输出模块用于连接现场设备，常见的输入模块有1756-IB16，输出模块有1756-OB16。

电源模块（PowerSupplyModule）：电源模块为整个系统提供稳定的电源，常见的电源模块有1756-PA75、1756-PAX等。

背板（Backplane）：背板是模块之间通信的桥梁，常见的背板有1756-A7系列。

1.2硬件选型

在选择ControlLogix硬件时，需要考虑以下几个因素：

系统需求：根据控制系统的规模和复杂度选择合适的控制器。

通信需求：根据现场设备的通信协议选择合适的通信模块。

I/O需求：根据现场设备的数量和类型选择合适的输入/输出模块。

电源需求：根据系统的总功耗选择合适的电源模块。

环境条件：考虑安装环境的温度、湿度、振动等因素，选择适合的防护等级。

2.控制器

2.1控制器功能

ControlLogix控制器的主要功能包括：

程序执行：执行用户编写的控制程序，实现逻辑控制、顺序控制、运动控制等。

数据处理：管理和处理系统中的数据，包括输入数据、输出数据、内部数据等。

通信管理：管理与外部设备的通信，支持多种通信协议。

故障诊断：监测系统运行状态，提供故障诊断和报警功能。

2.2控制器类型

ControlLogix系列控制器根据处理能力和功能不同，分为多个型号：

1756-L6x系列：适用于中大型控制系统，具有较高的处理能力和丰富的通信接口。

1756-L7x系列：适用于高端控制系统，具有更强的处理能力和更丰富的功能，支持多处理器架构。

1756-L3x系列：适用于中小型控制系统，具有较低的成本和较高的性价比。

1756-L4x系列：适用于高性能控制系统，支持高速数据处理和复杂的控制算法。

2.3控制器配置

控制器配置包括硬件配置和软件配置两部分：

硬件配置：将控制器、通信模块、I/O模块等安装在背板上，确保各模块之间的正确连接。

软件配置：使用编程软件（如RSLogix5000）对控制器进行配置，包括设置IP地址、配置I/O模块、下载用户程序等。

2.3.1硬件配置步骤

安装控制器：将控制器模块插入背板的指定位置。

安装通信模块：根据通信需求选择合适的通信模块并插入背板。

安装I/O模块：根据I/O需求选择合适的输入/输出模块并插入背板。

安装电源模块：将电源模块安装在背板的指定位置，并确保电源模块与外部电源的正确连接。

连接外部设备：将现场设备连接到I/O模块的相应端口。

2.3.2软件配置步骤

打开RSLogix5000：启动编程软件。

创建新项目：选择“File”“New”“NewProject”，输入项目名称和路径。

选择控制器：在“Controller”选项卡中选择合适的控制器类型，并设置IP地址。

配置I/O模块：在“I/OConfiguration”选项卡中添加所需的I/O模块，并设置模块的地址。

下载用户程序：编写控制程序并将其下载到控制器中。

2.4控制器维护

控制器维护主要包括以下内容：

定期检查：定期检查控制器的运行状态，包括电源、通信、I/O模块等。

故障诊断：使用诊断工具（如RSLogix5000的在线诊断功能）进行故障诊断。

数据备份：定期备份控制器中的程序和数据，防止数据丢失。

固件升级：根据需要升级控制器的固件，以提高系统的性能和稳定性。

3.通信模块

3.1通信模块功能

通信模块的主要功能包括：

数据传输：实现控制器与外部设备之间的数据传输。

协议支持：支持多种通信协议，如以太网、ControlNet、DeviceNet等。

网络管理：管理网络拓扑结构，确保网络的稳定性和可靠性。

3.2通信模块类型

ControlLogix系列常用的通信模块包括：

以太网模块（1756-ENET）：支持以太网通信，适用于需要高速数据传输和远程监