可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（5）.ControlLogix通信协议.docx

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ControlLogix通信协议

1.通信协议概述

1.1通信协议的重要性

在化工工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信是确保系统正常运行的关键。Allen-BradleyControlLogix系列PLC采用了多种通信协议，包括EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet等。这些协议不仅支持设备之间的数据传输，还提供了故障诊断、实时监控和远程配置等功能。

1.2主要通信协议

1.2.1EtherNet/IP

EtherNet/IP（EthernetIndustrialProtocol）是一种基于以太网的工业通信协议，广泛应用于ControlLogix系列PLC。它支持多种网络拓扑结构，如星型、环型和总线型，具有高带宽和低延迟的特点，适合实时数据传输。

1.2.2ControlNet

ControlNet是一种高速、确定性的网络协议，主要用于实时控制和数据采集。它支持多主站和多从站的通信，具有较高的数据传输速率和可靠性。

1.2.3DeviceNet

DeviceNet是一种现场总线协议，用于连接现场设备和控制器。它支持多种设备类型，如传感器、执行器和仪表，具有简单、经济的特点。

2.EtherNet/IP通信协议详解

2.1EtherNet/IP基础

EtherNet/IP基于标准的以太网技术，使用TCP/IP协议栈进行通信。它支持两种通信模式：显式消息和隐式I/O。显式消息用于配置、诊断和控制命令的传输，而隐式I/O用于实时数据交换。

2.1.1显式消息

显式消息是一种基于请求/响应的通信模式，适用于配置和诊断操作。它使用CIP（CommonIndustrialProtocol）协议，通过TCP进行数据传输。

2.1.2隐式I/O

隐式I/O是一种基于生产者/消费者模型的通信模式，适用于实时数据交换。它使用UDP进行数据传输，可以实现高速、低延迟的通信。

2.2EtherNet/IP网络配置

2.2.1网络设备配置

在配置EtherNet/IP网络时，首先需要对网络设备进行配置。这包括设置IP地址、子网掩码和默认网关等参数。

2.2.2通信模块配置

ControlLogix系列PLC通常配备有EtherNet/IP通信模块。配置这些模块时，需要指定模块的网络参数和通信参数，如端口号、连接类型等。

2.3EtherNet/IP数据传输

2.3.1数据类型

EtherNet/IP支持多种数据类型，包括布尔型、整型、浮点型、字符串和数组等。在进行数据传输时，需要根据实际需求选择合适的数据类型。

2.3.2数据包结构

EtherNet/IP数据包结构包括以太网头部、IP头部、TCP/UDP头部和CIP头部。每个头部包含特定的信息，如源地址、目标地址、端口号和数据长度等。

2.4EtherNet/IP通信实例

2.4.1配置EtherNet/IP通信模块

假设我们有一台ControlLogix1756-ENBT以太网模块，需要配置其网络参数。以下是配置步骤：

连接模块到编程软件（如RSLogix5000）。

打开项目的“控制器”选项卡。

选择“以太网模块”。

在模块属性中设置IP地址、子网掩码和默认网关。

#配置1756-ENBT以太网模块网络参数

1.IP地址:192.168.1.10

2.子网掩码:255.255.255.0

3.默认网关:192.168.1.1

2.4.2编写EtherNet/IP通信程序

假设我们需要从一个远程PLC读取一个整型数据，并将其写入到本地PLC的某个标签中。以下是一个简单的示例程序：

//定义远程PLC的IP地址

RemoteIP=192.168.1.20

//定义远程PLC的端口号

RemotePort=44818

//定义本地PLC的标签

LocalTag=DataReceived

//定义远程PLC的标签

RemoteTag=DataToSend

//定义定时器，用于周期性通信

Timer=1s

//定义数据类型

DataType=INT

//定义通信函数

FUNCTION_BLOCKEtherNetIPCommunication

VAR

RemoteData:INT;

LocalData:INT;

END_VAR

//定义主程序

PROGRAMMain

VAR

Et