智能传感与检测技术 第12章习题答案.docx

第12章思考题与习题

一、填空题

1.机器人的技术主要包括：传感技术、智能技术、控制技术等。机器人传感器可分为内部检测传感器和外部检测传感器两大类。

2.机器人外界检测传感器通常包括触觉、接近觉、视觉、

听觉、嗅觉和味觉等传感器。

接近觉传感器主要检测传感器与对象物之间的接近程度。接近觉传感器有电磁感应式、光电式、电容式、气压式、超声波式、红外式以及微波式等多种类型。

4.传感器作为汽车电控系统的关键部件，它直接影响汽车的技术性能的发挥。汽车传感器主要分布在发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统中。

5.手机的摄像头一般都采用CMOS图像传感器，目前很多手机厂商采用多摄像头方案。

6.中国工业企业所关注的相关技术包括工业软件、传感器技术、通信技术、人工智能、物联网、大数据分析等。

二、综合题

1.你怎样理解机器人的“大脑”和执行机构的自由度？

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，即\t/item/%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA/_blank