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离散控制系统

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第八章离散控制系统

8．1引言

A/D计算机D/A控制对象测量元件数字控制器控制对象测量元件保持器图8－1计算机控制系统图8－2离散控制系统自动控制系统发展至今，数字计算机作为补偿装置或控制装置越来越多的应用到控制系统中。数字计算机中处理的信号是离散的数字信号。所谓离散信号，是指定义在离散的时刻点上信号，连续信号经过等间隔时间采样后就变成离散时间信号。而数字信号，是指由二进制数表示的信号，计算机中的信号就是数字信号。数字信号的取值只能是有限个离散的数值。如果一个系统中的变量有离散时间信号，就把这个系统叫做离散时间系统，简称离散系统。如果一个系统中的变量有数字信号，则称这样的系统为数字控制系统。图8－1为典型的计算机控制系统框图，计算机控制系统是最常见的离散系统和数字控制系统。计算机工作在离散状态，控制对象和测量元件工作在模拟状态。偏差信号e(t)是模拟信号，经过A/D变换后转换成离散的数字信号e(t)

A/D

计算机

D/A

控制

对象

测量

元件

数字

控制器

控制

对象

测量

元件

保持器

图8－1计算机控制系统

图8－2离散控制系统

8．2采样系统

在离散控制系统中，数字计算机只能处理离散的数字信号，而系统中其余元件则