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《连续时间非线性分数阶系统的容积卡尔曼滤波器设计》

摘要：

本文针对连续时间非线性分数阶系统，提出了一种容积卡尔曼滤波器设计方法。该方法通过容积卡尔曼更新算法，有效解决了非线性系统状态估计的难题，并利用分数阶微分理论提高了系统的动态响应性能。本文首先介绍了容积卡尔曼滤波器的基本原理，然后详细阐述了其在非线性分数阶系统中的应用，并通过仿真实验验证了其有效性和优越性。

一、引言

在许多工程领域中，如机器人导航、无人驾驶车辆、智能控制等，对系统状态的准确估计至关重要。然而，由于系统往往受到非线性和分数阶动态特性的影响，传统的卡尔曼滤波器难以满足高精度状态估计的要求。因此，研究适用于连续时间非线性分数