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1.工业机器人的核心部件是:
A.控制器
B.传感器
C.执行器
D.编程软件
2.下列哪项不是工业机器人的常见编程语言?
A.RAPID
B.KAREL
C.Python
D.BASIC
3.机器人编程中的“示教”是指:
A.手动操作机器人完成任务
B.编写程序
C.调试程序
D.优化程序
4.工业机器人的重复定位精度通常在什么范围内?
A.±0.01mm
B.±0.1mm
C.±1mm
D.±10mm
5.下列哪项不是机器人编程中的常见任务?
A.路径规划
B.力控制
C.图像处理
D.数据库管理
6.机器人编程中的“坐标系”主要用于:
A.定义机器人的工作空间
B.定义机器人的速度
C.定义机器人的加速度
D.定义机器人的力矩
7.下列哪项不是工业机器人的应用领域?
A.焊接
B.装配
C.烹饪
D.喷涂
8.机器人编程中的“避障”功能主要依赖于:
A.视觉传感器
B.力传感器
C.接近传感器
D.温度传感器
9.下列哪项不是机器人编程中的常见传感器?
A.光电传感器
B.压力传感器
C.声音传感器
D.湿度传感器
10.机器人编程中的“仿真”主要用于:
A.测试程序
B.优化程序
C.调试硬件
D.培训操作员
11.下列哪项不是机器人编程中的常见调试工具?
A.示波器
B.逻辑分析仪
C.温度计
D.编程软件
12.机器人编程中的“PID控制”主要用于:
A.位置控制
B.速度控制
C.力控制
D.温度控制
13.下列哪项不是机器人编程中的常见通信协议?
A.TCP/IP
B.CAN
C.USB
D.HDMI
14.机器人编程中的“任务调度”主要用于:
A.分配任务
B.优化任务
C.监控任务
D.调试任务
15.下列哪项不是机器人编程中的常见编程环境?
A.VisualStudio
B.Eclipse
C.MATLAB
D.Photoshop
16.机器人编程中的“多任务处理”主要用于:
A.同时执行多个任务
B.优化单个任务
C.调试单个任务
D.监控单个任务
17.下列哪项不是机器人编程中的常见编程范式?
A.面向对象编程
B.函数式编程
C.逻辑编程
D.艺术编程
18.机器人编程中的“异常处理”主要用于:
A.处理错误
B.优化程序
C.调试程序
D.监控程序
19.下列哪项不是机器人编程中的常见数据类型?
A.整数
B.浮点数
C.字符串
D.图像
20.机器人编程中的“模块化编程”主要用于:
A.提高代码复用性
B.优化程序
C.调试程序
D.监控程序
21.下列哪项不是机器人编程中的常见编程工具?
A.编译器
B.调试器
C.绘图工具
D.
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