工业机器人系统运维员S(工业机器人人工智能技术应用方向)赛项理论考试题库资料(含答案).pdfVIP

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工业机器人系统运维员S(工业机器人人工智能技术应用方

向)赛项理论考试题库(含答案)

一、单选题

1.关于PID算法,正确的描述是()。

A、是闭环控制系统必须采用的控制算法

B、PID算法有多种变化形式,如P、PI、PD等

C、对于残差较大的系统,应该增加微分时间

D、数字PID算法的输出与采样周期无关

答案:B

2.液压系统压力的大小取决于()。

A、负载

B、液压泵的额定工作压力

C、液压泵的额定流量

D、液压阀

答案:A

3.紧固作业中不正确的做法是()。

A、利用对应记号紧固

B、椭圆孔加装平垫

C、螺栓

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