风能设备仿真软件：SIMULIA二次开发_（7）.风力发电机组的控制策略仿真.docx

PAGE1

PAGE1

风力发电机组的控制策略仿真

在风力发电机组的仿真过程中，控制策略的仿真扮演着至关重要的角色。控制策略不仅决定了风力发电机组的运行效率，还直接关系到机组的安全性和可靠性。本节将详细介绍如何在SIMULIA软件中进行风力发电机组控制策略的仿真，包括控制策略的基本原理、常用的控制方法以及具体的仿真步骤和代码示例。

1.控制策略的基本原理

风力发电机组的控制策略主要分为以下几类：

桨距角控制：通过调整叶片的桨距角来调节风力机的功率输出，以适应不同的风速条件。

变频控制：通过调整发电机的转速来实现对功率的控制，通常用于变速风力发电机组。

偏航控制：通过调整风力机的偏航角度，使风力机始终正对风向，以提高发电效率。

故障检测与诊断：通过监测机组的运行参数，及时检测并诊断故障，确保机组的安全运行。

1.1桨距角控制原理

桨距角控制是通过调节叶片的桨距角来改变风力机的气动特性，从而控制风力机的输出功率。在低风速下，桨距角通常保持在最佳攻角，以最大化风能捕获；在高风速下，通过增大桨距角来减少风能捕获，防止机组过载。

桨距角控制的数学模型可以表示为：

θ

其中，θ表示桨距角，v表示风速，f是一个控制函数，通常由实验数据或经验公式确定。

1.2变频控制原理

变频控制是通过调整发电机的转速来实现对功率的控制。在变速风力发电机组中，变频器可以将发电机的输出频率转换为电网所需的频率，从而实现对风力机输出功率的精确控制。

变频控制的数学模型可以表示为：

P

其中，P表示输出功率，ω表示发电机转速，f是一个控制函数，通常由电机特性曲线确定。

1.3偏航控制原理

偏航控制是通过调整风力机的偏航角度，使风力机始终正对风向。这可以通过安装风向标和偏航电机来实现。偏航控制的目标是使风力机的风轮始终处于最佳风向位置，以提高发电效率。

偏航控制的数学模型可以表示为：

δ

其中，δ表示偏航角度，α表示风向角，f是一个控制函数，通常由传感器数据和控制算法确定。

1.4故障检测与诊断原理

故障检测与诊断是通过监测机组的运行参数，如振动、温度、电流等，来判断机组是否处于正常工作状态。一旦检测到异常参数，系统将启动诊断程序，确定故障类型并采取相应的措施。

故障检测与诊断的数学模型可以表示为：

Fault

其中，Fault表示故障状态，Parameters表示监测的运行参数，f是一个故障检测函数，通常由机器学习算法或经验公式确定。

2.常用的控制方法

在SIMULIA软件中，常用的控制方法包括PID控制、模糊控制、模型预测控制等。这些控制方法各有优缺点，适用于不同的控制场景。

2.1PID控制

PID控制是一种经典的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调节控制量，使系统输出达到期望值。PID控制器的输出可以表示为：

u

其中，ut是控制器的输出，et是误差信号，Kp、Ki

2.2模糊控制

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法，通过将输入变量模糊化，然后根据模糊规则进行推理，最后再将输出变量去模糊化，实现对系统的控制。模糊控制器的优点是可以处理不确定性和非线性问题。

模糊控制的基本步骤包括：

模糊化：将输入变量转换为模糊集合。

模糊推理：根据模糊规则进行推理。

去模糊化：将模糊输出转换为实际控制量。

2.3模型预测控制

模型预测控制是一种基于模型的控制方法，通过对未来一段时间内的系统行为进行预测，然后优化控制策略，使系统在未来的性能达到最优。模型预测控制器的优点是可以处理多变量、时变和非线性系统。

模型预测控制的基本步骤包括：

模型建立：建立系统的数学模型。

预测：根据当前状态和控制输入预测未来状态。

优化：通过优化算法确定最优控制输入。

控制：将最优控制输入应用于系统。

3.控制策略的仿真步骤

在SIMULIA软件中进行风力发电机组控制策略的仿真，通常包括以下步骤：

模型建立：建立风力发电机组的物理模型，包括风轮、传动链、发电机等。

控制策略设计：根据风力发电机组的特性，设计合适的控制策略。

仿真参数设置：设置仿真参数，如风速、风向、时间步长等。

仿真运行：运行仿真，观察风力发电机组的性能。

结果分析：分析仿真结果，评估控制策略的有效性。

3.1模型建立

在SIMULIA软件中，模型建立是仿真工作的基础。首先，需要导入风力发电机组的几何模型和材料属性。然后，设置风力机的气动特性、传动链的机械特性以及发电机的电气特性。

#导入SIMULIA库

importabaqus

fromabaqusimport*

fromabaqusConstantsimport*

#创建模型

model=mdb.Model(name=WindTurbine)

#导入风轮几何模型

wind_turb