风能设备监测与控制软件：SCADA二次开发_（6）.SCADA系统的通信协议与接口.docx

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SCADA系统的通信协议与接口

1.通信协议概述

SCADA（SupervisoryControlandDataAcquisition）系统是一种工业控制系统，用于监控和控制远程设备和过程。在风能设备监测与控制中，SCADA系统通过通信协议与各种风能设备进行数据交换，实现数据采集、状态监测和远程控制。通信协议是SCADA系统与设备之间进行数据传输的基础，确保数据的准确性和可靠性。

1.1通信协议的定义

通信协议是一组规则和标准，定义了数据在不同系统或设备之间传输的方式、格式和顺序。在SCADA系统中，常见的通信协议包括MODBUS、DNP3、IEC60870-5-101/104等。这些协议不仅用于风能设备，也广泛应用于其他工业自动化领域。

1.2通信协议的作用

数据传输：确保数据在设备和SCADA系统之间可靠传输。

数据格式：定义数据的编码和解码规则，确保数据的正确解析。

错误检测：通过校验和、CRC等机制检测数据传输中的错误。

设备控制：定义了控制命令的格式和传输方式，实现远程控制。

2.MODBUS协议

MODBUS是一种广泛使用的通信协议，适用于多种工业设备。它支持多种传输模式，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和TCP/IP通信。MODBUS协议简单、可靠，易于实现和维护。

2.1MODBUSRTU

MODBUSRTU是一种基于串行通信的协议，适用于点对点或主从通信。它使用二进制编码，数据帧包含地址、功能码、数据和校验和。

2.1.1数据帧格式

MODBUSRTU的数据帧格式如下：

地址：1字节，表示从设备的地址。

功能码：1字节，定义了请求或响应的类型。

数据：可变长度，包含请求的数据或响应的结果。

校验和：2字节，用于检测数据传输错误。

2.1.2功能码

MODBUSRTU支持多种功能码，常见的功能码包括：

01：读取线圈状态

02：读取输入状态

03：读取保持寄存器

04：读取输入寄存器

05：写单个线圈

06：写单个保持寄存器

16：写多个保持寄存器

2.1.3示例代码

以下是一个使用Python实现MODBUSRTU读取保持寄存器的示例代码：

#导入所需的库

importminimalmodbus

#配置串行通信参数

instrument=minimalmodbus.Instrument(/dev/ttyUSB0,1)#1是设备地址

instrument.serial.baudrate=9600#波特率

instrument.serial.bytesize=8#数据位

instrument.serial.parity=minimalmodbus.serial.PARITY_EVEN#偶校验

instrument.serial.stopbits=1#停止位

instrument.serial.timeout=1#读取超时时间（秒）

#读取保持寄存器

register_address=0x0100#寄存器地址

number_of_registers=2#读取的寄存器数量

data=instrument.read_registers(register_address,number_of_registers)

#打印读取的数据

print(f读取的保持寄存器数据:{data})

2.1.4代码解释

Instrument：创建一个MODBUS仪器对象，指定串行端口和设备地址。

serial.baudrate：设置波特率。

serial.bytesize：设置数据位。

serial.parity：设置校验位。

serial.stopbits：设置停止位。

serial.timeout：设置读取超时时间。

read_registers：从指定地址读取多个保持寄存器的数据。

data：存储读取的数据。

3.MODBUSTCP

MODBUSTCP是一种基于TCP/IP的通信协议，适用于网络通信。它在标准的MODBUS协议基础上增加了一个以太网头部，使得数据可以在局域网或广域网中传输。

3.1数据帧格式

MODBUSTCP的数据帧格式如下：

事务标识符：2字节，用于匹配请求和响应。

协议标识符：2字节，通常为0x0000，表示MODBUS协议。

长度：2字节，表示后续数据的长度。

单元标识符：1字节，表示从设备的地址。

功能码：1字节，定义了请求或响应的类型。

数据：可变长度，包含请求的数据或响应的结果。

3.2功能码

MODBUSTCP支持的功能码与MODBUSRTU相同，常见的功能码