可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_（4）.ControlLogix编程语言和指令集.docx

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ControlLogix编程语言和指令集

1.概述

ControlLogix是RockwellAutomation（艾伦-布拉德利）公司推出的一种高性能可编程逻辑控制器（PLC）系统。ControlLogix系统使用多种编程语言和指令集来实现控制逻辑，这些语言包括梯形图逻辑（LadderDiagram,LD）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）、结构化文本（StructuredText,ST）、指令列表（InstructionList,IL）和顺序功能图（SequentialFunctionChart,SFC）。每种编程语言都有其独特的优势和适用场景，了解这些语言和指令集对于有效设计和实现化工工业控制系统至关重要。

2.梯形图逻辑（LadderDiagram,LD）

梯形图逻辑是最常用的一种PLC编程语言，它的设计灵感来源于继电器控制系统的电路图。梯形图逻辑使用图形符号表示逻辑关系，易于理解和维护。在ControlLogix系统中，梯形图逻辑通过RSLogix5000软件进行编程。

2.1基本元素

梯形图逻辑的基本元素包括：

触点：表示输入或内部标志位的状态。

线圈：表示输出或内部标志位的设置。

分支：表示并行逻辑路径。

跳转：表示程序跳转。

2.2常用指令

2.2.1输入触点(XIO)

||XIO||

||||

||Bit||

XIO指令用于检查输入或内部标志位是否为0。如果为0，则跳过该指令后面的逻辑。

2.2.2输出线圈(OTE)

||OTE||

||||

||Bit||

OTE指令用于设置输出或内部标志位。如果前面的逻辑条件为真，则将该位设置为1。

2.2.3定时器(TON,TOF,RTO)

TON（On-DelayTimer）：延迟启动定时器。

TOF（Off-DelayTimer）：延迟关闭定时器。

RTO（RetentiveTimerOn）：保持型定时器。

2.2.3.1TON定时器

||TON||

||||

||T4:0||

||10||

在这个例子中，TON定时器T4:0被设置为10秒。当输入条件为真时，定时器开始计时，计时达到10秒后，定时器的输出为真。

2.2.3.2TOF定时器

||TOF||

||||

||T4:1||

||10||

在这个例子中，TOF定时器T4:1被设置为10秒。当输入条件为假时，定时器开始计时，计时达到10秒后，定时器的输出为假。

2.2.3.3RTO定时器

||RTO||

||||

||T4:2||

||10||

在这个例子中，RTO定时器T4:2被设置为10秒。当输入条件为真时，定时器开始计时，即使输入条件变为假，定时器也会保持当前计时值。

2.3示例：电机控制

假设我们需要控制一台电机，电机启动需要按下启动按钮，并且只有当电机运行超过10秒后，才能按下停止按钮来停止电机。我们可以使用梯形图逻辑来实现这一控制逻辑。

||XIO|OTE|TON|XIO|OTE|

|||||||

||Start|Run|T4:0|Stop|Run|

||Bit|Bit|10|Bit|Bit|

在这个例子中，Start按钮按下时，Run标志位被设置为1，电机启动。TON定时器T4:0开始计时，当计时达到10秒后，定时器的输出为真。此时，如果按下Stop按钮，Run标志位才会被设置为0，电机停止。

3.功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，它使用功能块来表示逻辑操作。功能块可以是简单的逻辑操作，也可以是复杂的控制功能。在ControlLogix系统中，功能块图通过RSLogix5000软件进行编程。

3.1基本元素

功能块图的基本元素包括：

功能块：表示特定的逻辑或数学操作。

连接线：表示数据流或逻辑流。

变量：表示输入、输出或中间结果。

3.2常用功能块

3.2.1AND功能块

++

|AND|

|In1,In2|

|Out|

++

AND功能块用于实现逻辑与操作。当所有输入都为真时，输出才为真。

3.2.2OR功能块

++

|OR|

|I