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机器人开展之我见自动化与信息工程学院自141程钱

Contents机器人发展历史的回顾现代机器人的相关描述未来机器人发展的展望themegallery

机器人开展历史的回忆“机器人”一词从何而来？1920年，一个捷克作家〔K—恰彼克〕写了一个剧本《罗素姆万能机器人》(也有翻译为“洛桑万能机器人公司”〕。剧本描写了一个依赖机器人的社会。剧中有一个长得像人，而且动作也像人的机器人名叫罗伯特〔robot，捷克语的意思是强迫劳动〕。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。

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机器人开展历史的回忆世界公认的第一台机器人是什么时候问世的？机器人的祖先可以追溯到两千多年前。我们知道古人用滴漏计时的方法，其实这就是一种自动化设备——水钟。那时，人们将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里，下面的水壶中安放一个浮标，浮标上有表示时间的刻度。这样，浮标随着水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表示时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的准确。于是，人们就增加了几个水壶，使它们形成了一个系统。但是，1959年由美国英格伯格和德沃尔制造出来的工业机器人是目前世界公认的第一台机器人.如此算来，机器人的开展历史已有55年了。

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机器人开展历史的回忆古代的水钟themegallery

机器人开展历史的回忆机器人大致经历了三个成长阶段，也即三个时代：※第一代为简单个体机器人※第二代为群体劳动机器人※第三代为类似人类的智能机器人，它的未来开展方向是有知觉、有思维、能与人对话。themegallery

机器人开展历史的回忆第一代机器人属于示教再现型，第二代那么具备了感觉能力，第三代机器人是智能机器人，它不仅具备了感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出发生故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了。除工农业生产外，机器人已应用到各行各业，并已初步具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化开展的道路，是没有止境的。themegallery

机器人开展历史的回忆第一代工业实用机器人“尤尼梅特”themegallery

机器人开展历史的回忆第二代机器人2007年9月28日，在西班牙的巴塞罗那，第二代“阿西莫”双脚步行机器人亮相并表演踢足球。2007年9月28日，在西班牙的巴塞罗那，第二代“阿西莫”双脚步行机器人亮相并表演上楼梯。themegallery

机器人开展历史的回忆第三代机器人第三代机器人是智能机器人——80年代以来，人们将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人——它是利用各种传感器、测量器等来获取环境信息，然后利用智能技术进行识别、理解、推理最后作出规划决策，能自主行动实现预定目标的高级机器人。themegallery

现代机器人的相关描述机器人假设是具有认知能力、学习能力、思维能力以及适应环境的能力就属于智能机器人了。现代智能机器人一般由三大局部组成：运动局部、智能局部和感觉局部。运动局部：包括行走机构、机械手、手爪；智能局部，包括有认知能力、学习能力、思维能力和决策能力的装置；感觉局部：包括有视觉、听觉、触觉、接近觉的装置。智能局部：由感觉装置感受到外界环境的状况，产生信息，并由电脑进行识别、处理、控制。themegallery

现代机器人的相关描述智能机器人的功能与人更接近了，但是它与人相比还相差很远。人有智力、情感和意识。目前最高级机器人的智力也只相当于小孩子的智力，但没有感情和意识(有的机器人有表情，但还没有感情)。机器人乐队themegallery

未来机器人开展的展望一、语言系统趋于完善现代机器人的语言功能主要是依赖于其内部的存储器预先存储的大量的语音语句和文字词汇。机器人语言能力的上下取决于其存储量的大小和范围。而由于存储量的问题往往会导致机器人在和人类交流的时候会“无言以对”。所以越完善的语言系统就需要越大的存储空间。然而，我们也可以以从另一个角度考虑——将机器人的语言系统联网。这样，机器人在和人类交流时假设是遇到“疑难杂症”就可以在互联网