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三、实验内容及要求
1、利用help命令学习上述函数命令的用法，自行练习。
2、已知一阶系统传递函数为**，输入为正弦信号，求输出。编写程序，将输入和
响应曲线画于同一图上。
num=[1];
den=[11];
sys=tf(num,den);
t=0:0.01:10;
u=sin(t);
[y,x]=lsim(sys,u,t)
Plot(t,y,t,u);grid
legend(输入u=sin(t,响应y)
1
输入u=sin(t)
0.8
响应y
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
012345678910
3、已知二阶系统传递函数为**，当wn=1时，试计算当阻尼比值从0.1到1时二阶
系统的阶跃响应。编写程序，将响应曲线画于同一图上，并加上标注。
clc;
clear;
t=linspace(0,20,200);
omega=1;
omega2=omega^2;
zuni=[0.1,0.3,0.5,0.7,0.1];
num=omega2;
fork=1:5
den=[12*zuni*omegaomega2];
sys=tf(num,den);
y(k)=step(sys,t);
end
figure;
plot(t,y(:,1:5));
grid;
gtext(zuni=0.1);gtext(zuni=0.3);gtext(zuni=0.5);gtext
(zuni=0.7);gtext(zuni=1);
clc;
clear;
x=0:0.01:20;
omega=1;
omega2=omega*omega;
num=omega2;
forzuni=0.1:0.1:1;
den=[12*zuni*omegaomega2];
sys=tf(num,den);
[y,t]=step(sys,x);
plot(t,y);
grid;
holdon
end;
4、二阶系统为**，编写程序，求系统的根、阻尼比、无阻尼震荡频率和响应曲线，计算（注
意不是从响应图上读出）出峰值、峰值时间和过渡时间，并与理论公式计算值比较。
num=[10];
den=[1210];
G=tf(num,den);
p=roots(den)%系统的根
omega=sqrt(10)%无阻尼震荡频率
zuin=2/(2*omega)%阻尼比
C=dcgain(G)%终值
[y,t]=step(G);
plot(t,y)%响应曲线
grid
[Y,k]=max(y);
timetopeak=t(k)%取得最大峰值
percentovershoot=100*(y-C)/C;%计算超调量
%计算上升时间
n=1;
whiley(n)C
n=n+1;
end
risetime=t(n)
%计算稳态响应时间（±5%）
i=length(t);
while(y(i)0.95*C)(y(i)1.05*C)
i=i-1;
end
settlingtime1=t(i)
%计算稳态响应时间（±2%）
k=length(t);
while(y(k)0.98*C)(y(k)1.02*C)
k=k-1;
end
settlingtime2=t(k)
程序运行结果：
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