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机器人控制系统总体方案设计.docx

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    第一章绪论

    1.1研究背景及课题意义

    随着科学技术的发展，基础工业的完善，特别是精密零件、集成元件的生产技术不断完善，我国机器人技术也日益进步，特别在工业生产方面，串联型机器人发挥了重大作用越来越受到各大企业的欢迎，不但代替人工完成了很多危险恶劣环境下的作业任务还节省了大量生产成本。

    机器人,顾名思义就是仿照人的某些特点而制造出来的代替人来工作的机器，1987年ISO给机器人下了定义，即“机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料，零件、工具的操作机或为了执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统REF_Ref12067\n\h

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