2021高职 机器视觉系统应用 任务书5-大豆分选(赛项赛题).pdf

2021年全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项

2021年全国职业院校技能大赛

机器视觉系统应用

——大豆计数及色选分拣

（总时间：480分钟）

工

作

任

务

书

场次号：工位号：

2021年全国职业院校技能大赛高职组“机器视觉系统应用”赛项

注意事项

一、本任务书共19页，另附机器视觉组件清单、样品清单和工

具清单、接线定义和下位机协议。如出现缺页、字迹不清等问题，请

及时向裁判示意，进行任务书的更换。

二、在比赛前务必对各机器视觉组件和图形化编程软件平台熟悉，

比赛的熟练程度都将计入评分标准。

三、在完成工作任务的全过程中，严格遵守光学或电气组件的相

关操作要求，接线前一定要看清引脚定义和电压要求。

四、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调

试有疑问，须经设计人员（赛场裁判）同意后方可修改。

五、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出

更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1

分；若因人为操作损坏器件，酌情扣5-10分；后果严重者（如导致

相机、光源、PLC等烧坏），本次竞赛成绩计0分。

六六、、所所编的机器视觉程编的机器视觉程序序必必须保存到须保存到本机的本机的场次号-工位号”

文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。

七、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学

校名称、选手姓名等信息。

八、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、

资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离赛场，同时元器件要按最开

始的摆放要求还原。

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请按要求在8个小时内完成以下工作任务：

一、根据本任务提供的相机分辨率（默认为检测精度）要求，从

设备提供的一组机器视觉相机、镜头和光源中选择合适的型号，完成

选型并在合理的位置完成安装和接线。完成选型设计报告，并记载安

装结果。

二、根据大豆样品的尺寸和初始状态的区域要求完成视野调焦和

镜头对焦的选择（对焦方式可以选择调节镜头的对焦环，也可以控制

Z轴完成整体工作距离的调节。

三、在开始配置摆三、在开始配置摆拼流程前创建拼流程前创建配置配置文件名称文件名称：：场次号-工位号

四、通过标定板，完成单幅视野的标定，并保存标定结果。（注

意：前期如果规划视野没有考虑标定板的尺寸，可能前期的视野设置

不合理需要重新调整视野大小）。

四、选择合理的手眼标定工具，完成图像坐标与运动坐标的统一，

本保存在配置文件中。

五、根据任务书项目要求翻译成程序语言，通过图像化编程软件

完成流程配置并对每个工具合理化设置参数。

六、大豆和异物为混合在一起的无序状态，要求分别识别出大豆

和异物，分别统计数量，并找出它们的坐标，由机械手分别将大豆和

异物分拣出来，并放置在指定的物料盒。

七、需要测量出以下数据：大豆平均单粒面积、大豆平均单粒周

长、大豆平均单粒最大包络直径（具体见任务书要求）。

注1：本次工作任务请在机器视觉应用设备上完成，比赛前要熟练设

备使用说明书和软件用户手册。操作过程中，须遵守安全操作规程和

职业素养要求的相关规定。

注2：考试过程中不允许带入U盘或其他可储存设备。

注3：程序复杂的情况下每完成部分编程需要记得先保存配置。

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