机械基础 课件 项目一 基础力学分析.pptx

;项目一基础力学分析;任务一静力学基础;1.1.1静力学基本概念;1.1.1静力学基本概念;1.1.1静力学基本概念;1.1.1静力学基本概念;公理1：二力平衡公理;公理2：加减平衡力系公理;推论1：力的可传递性原理

作用于刚体上的力，可沿其作用线滑移到任一点，不会改变该力对该刚体的作用效果。;公理3：力的平行四边形公理;力的多边形矢量法（几何法）;推论2(三力汇交定理)

当刚体受同一平面内三个互不平行的力作用而平衡时，此三力的作用线必汇交于一点。;公理4：作用与反作用公理;1.1.3力的投影与分解;力对物体的运动效应，包括力对物体的移动和转动效应，其中力对物体的转动效应用力矩来度量。

力矩是力对物体的转动效应的度量

力矩的表示

力矩的矩心、力臂

大小、转向、作用面

正负号规定

量纲单位：

牛顿.米[N.m]或千牛.米[kN.m];1.2.1力矩;汽车制动踏板，a=380mm，b=50mm，角度a=60度，工作阻力F=1700N，驾驶员蹬力Fp=193.7N，求阻力和蹬力对O点的力矩。;例1-2;1.2.2力偶;1.2.2力偶;3.力偶的性质

力偶不能与力等效，力偶只能用力偶平衡。

力与力偶是两个不同的基本物理量。;(3)力偶的等效性

①同一平面内的力偶只要保持力偶矩大小和力偶的转向不变，作用于刚体上的力偶可以在其作用面内任意移动或转动，或同时改变力和力偶臂的大小(力偶距不变)而它对刚体的效应不变。;②平行平面内的力偶在同一刚体上可以搬移到与其作用面相平行的平面内，而不改变其对刚体的效应。;定义：作用于同一物体上的两个或两个以上力偶组成的力系称为力偶系。若力偶系中各力偶均作用在同一平面，则称为平面力偶系。

(1)平面力偶系的合成

平面力偶系合成的结果为一合力偶，其合力偶矩等于各分力偶矩的代数和。即;例1某物体受三个共面力偶的作用，已知F1=9kN，d1=lm，F2=8kN，d2=0.5m，M3=-12kNm，试求合力偶。;（2）平面力偶系的平衡要使平面力偶系平衡，则M必为零，因此平面力偶系平衡的必要与充分条件是力偶系中各力偶矩的代数和为零。即

;例2：梁AB受一主动力偶作用，如图，其力偶矩，梁长

，梁的自重不计，求两支座的约束反力。;任务三受力分析与受力图;1.3.1约束力;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.2约束类型;1.3.3受力分析与受力图;1.3.3受力分析与受力图;1.3.3受力分析与受力图;1.3.3受力分析与受力图;1.3.3受力分析与受力图;平面汇交力系平面共点力系;平面汇交力系平衡的必要与充分条件是力系的合力等于零。

平面汇交力系平衡的解析条件：力系中各力在两直角坐标轴上投影的代数和分别等于零。

求解平面汇交力系平衡的步骤：

1．选取适当的平衡物为研究对象，并画出简图。

2．进行受力分析。画出研究对象的全部已知力和未知力，并设定未知力的方向。

3．选取合适的坐标系，计算各力的投影。

4．列平衡方程解出未知量。;任务四平面汇交力系;例.如图所示一简易起重机装置，重量G=2kN的重物吊在钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端跨过定滑轮A，绕在绞车D的鼓轮上，定滑轮用直杆AB和AC支承，定滑轮半径忽略不计，定滑轮、直杆以及钢丝绳的重量不计，各处接触都为光滑。试求当重物被匀速提升时，杆AB、AC所受的力。;;任务四平面汇交力系;任务五平面一般力系;任务五平面一般力系;任务五平面一般力系;任务五平面一般力系;任务五平面一般力系;任务五平面一般力系;任务六空间力系简介;;2.二次投影法当力与坐标轴的夹角不是全部已知时，可采用二次投影法。即先将力投影到某一坐标平面上得到一个矢量，然后再将该矢量进一步投影到坐标轴上。;