ABB工业机器人应用技术 课件 1.3　程序数据的类型与分类.pptx

程序数据类型与分类

;1.3程序数据类型与分类;1.3.2程序数据的存储类型;其中，VIR表示存储类型为变量，num表示程序数据类型。;在定义数据时，可以定义变量数据的初始值。如length的初始值为0，name的初始值为john，flag的初始值为以FALSE。在ABB工业机器人执行的RAPID程序中也可以对变量存储类型程序数据进行赋值操作，如图所示。在执行程序时，变量数据为程序中的赋值，在指针复位后将恢复为初值。

;(2)可变量PERS可变量最大的特点是，无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。可变量型数据在程序编辑窗口中的显示如图所示。

PERSnumabc:=2；名称为abc的数字数据。

PERSstringtexe:=”Hi”；名称为text的字符数据。;在机器人执行的RAPID程序中也可以对可变量型数据进行赋值操作，PERS表示存储类型为可变量。在程序执行以后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。

(3)常量CONST常量在定义时已被赋予了数值。存储类型为常量的程序数据，不允许在程序中进行赋值操作；需要修改时，必须手动进行修改。常量型数据在程序编辑窗口中的显示如图所示。

CONSTnumgracity:=9.8;名称为gravity的数字数据。

CONSTsteinggreeting：=”Hi”；名称为greeting的字符数据。;1.3.3常用的程序数据;dionum