GNSS 测量技术-第二节与 GPS 卫星有关的误33课件讲解.pptx

GNSS测量技术第二节与GPS卫星有关的误差授课人：

目录4.2.1卫星星历误差4.2.2卫星钟的钟误差4.2.3相对论效应

【学习目标】1.了解GPS定位中各种误差的来源、性质、大小及对定位结果产生的影响;2.掌握消除或削弱这些误差影响的措施和方法。【技能目标】能采用有效措施消除或减弱GPS测量中误差的影响。

通过测量得到的各种观测量都可能存在误差,GPS测量也不例外。本章将对影响GPS测量的主要误差源进行讨论和分析,研究它们的性质、大小及对定位结果产生的影响,并介绍消除或削弱这些误差影响的措施和方法。

4.2与GPS卫星有关的误差

与GPS卫星有关的误差包括75%55%90%卫星星历误差卫星钟的钟误差相对论效应

4.2.1卫星星历误差

4.2.1卫星星历误差卫星作为在高空运行的动态已知点,其瞬时的位置是由卫星星历提供的。卫星星历的误差实质就是卫星位置的确定误差,即由卫星星历计算得到的卫星的空间位置与卫星实际位置之差。在GPS测量中,卫星是作为已知点的,因此,卫星星历误差是一种起算数据误差,在一个观测时段里,对观测量的影响主要呈现系统误差特性。卫星星历误差的大小主要取决于卫星跟踪系统的质量,如卫星跟踪站的数量及空间分布、观测值的数量及精度、轨道计算时所选用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。

4.2.1卫星星历误差另外,卫星星历误差与星历的预报间隔也有直接关系。由于美国政府的SA政策,卫星星历中还将引入大量的由人为原因造成的误差,它们主要也表现为系统误差。卫星星历误差对相距不太远(如20km内)的两个测站的定位结果产生的影响大体上相同,各个卫星的星历误差一般看成是相互独立的量。但是由于实施了SA技术,卫星星历误差的系统特性很可能会被破坏。卫星星历误差将严重影响单点定位的精度,在精密相对定位中也是一个重要的误差源。

4.2.1卫星星历误差4.2.1.1星历误差的特征及对定位的影响两种星历中,广播星历对导航和实时定位的用户有着极其重要的作用,是导航和实时定位中必不可少的数据;在后处理精密定位中也得到广泛的应用,因为它至少可以提供较为准确的轨道初始值。后处理星历是根据实测资料进行事后处理而直接得出的星历,由于未经外推,所以一般精度较高,可以满足监测国家控制网、地壳运动监测及高精度的测量工程要求。

4.2.1卫星星历误差后处理星历用于精密定位的事后处理,对提高精密定位的精度,减少观测时间和作业费用等具有重要作用,还可以使数据处理较为简便。由于这种星历要在观测后一段时间(如1~2个星期)才能得到,所以对导航和实时定位无任何意义,但在静态定位中具有重要作用。

4.2.1卫星星历误差(1)对单点定位的影响在GPS单点定位中,卫星被作为空间的已知点，卫星星历被作为已知的起算数据。这样，星历误差必将以某种方式传递给测站坐标,从而产生定位误差。在GPS绝对定位中,广播星历误差对测站坐标的影响可达几十米。

4.2.1卫星星历误差卫星星历误差在卫星间可以看成是独立的,但同一卫星在一段时间内的星历误差具有很强的相关性,呈现系统性的偏差。即使连续观测较长的时间(1~2h),也难以消除卫星星历误差对单点定位的测站坐标的影响。

4.2.1卫星星历误差(2)对相对定位的影响在GPS相对定位中，卫星星历误差对两个相邻测站的影响具有极强的相关性,所以,可以利用两个相邻测站上星历误差的相关性,采用相位观测量求差的方法来削弱或消除星历误差的影响,从而获得高精度的相对坐标。星历误差对相对定位的影响通常采用式(4.1)来估算:

4.2.1卫星星历误差110dspdbpdsp14式中（4.1）基线长；卫星与测站之间的距离；卫星星历误差；卫星星历误差引起的基线误差；通常称为卫星星历的相对误差；bdsppdsdb

4.2.1卫星星历误差在广播星历误差达100m时,若取卫星运行高度为20000km,则基线向量的相对误差db/b在(1.3~0.1)X10-6间。这一精度可满足绝大部分的测量工程需求。若实施SA政策，基线相对误差可能又会增大。一般来说若采用广播星历，可以保证1~2ppm的相对定位精度,即对应于10km和100km的基线,它们的精度分别为10~20mm和1~2m。

4.2.1卫星星历误差由此可见，广播星历只适用于基线较短且定位精度要求不是很高的相对定位。若要进行长距离的相对定位,应该采用后处理星历。因此，星历误差对相对定位的影响远小于对单点定位的影响。

4.2.1卫星星历误差4.2.1.2削弱或消除卫星星历误差影响的措施建立自己的GPS卫星跟踪网,可以实现对GPS卫星的独立测轨,对确保导航和实时定位的可靠性和精