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目录
一、机械手设计要求1
1.1、设计题目1
1.2、设计任务2
二、机械手工作原理及工艺动作流程图.3
2.1、机械手水平回转动作3
4
、
2.2机械手上下摆动动作
4
、
2.3机械手工艺动作流程图
三、机械手运动循环总图及动作时间分配5
四、机械手驱动装置及传动类型选择6
6
、.
4.1.1驱动装置的选择
6
、
4.1.2选定电动机的容量
7
、.
4.2.1传动类型的选择
五、机械手传动比分配及主要执行机构.8
8
5.1.1、传动比分配.
8
5.2.1、齿轮齿条机构.
9
5.2.2、曲柄滑块机构.
5.2.3、不完全齿轮机构10
5.2.4、圆柱凸轮连杆机构10
六、机械手主要零件及主要参数12
七、机械手简易外观3D图及其他参考方案13
7.1、简易外观3D图13
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