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课题十四波形及序列信号发生器设计

学习目标：设计由555、移位寄存器、D/A转换器、PLD等器件构成的多路序列信号

输出和阶梯波输出的发生器电路，重点学习555、D/A转换器及可编程逻辑器件的原理及

应用方法。用Proteus软件仿真；实验测试技术指标及功能、绘制信号波形。

一、任务与要求

四相步进电机有四相八拍和四相四拍两种工作方式。其状态转换图为：

四相八拍四相四拍

用555、74194、2817、DA8032等IC设计一个四相步进电机控制电路和对应阶梯波输

出的发生器电路，要求：

1．CP频率2Hz~2kHz连续可调。

2．有四相八拍和四相四拍两种工作方式，能控制步进电机正转和反转。

3．调试时用（共阴）七段数码管（注意加限流电阻）的上四段或下四段模拟步进电

机。*验收用的步进电机的相电压为5V，相电流为0.2A。

4．将多路序列信号通过D/A转换成阶梯波输出。要求输出电压Vo=（数字量/10）V，

误差+5%。例如对应数字量1001，Vo应为0.900V~0.905V。

5．*步数（或圈数）显示。（选作）

6．**步数（或圈数）控制。（较难的选作）

二、课题分析及设计思路

多路序列信号发生器在数字电路设计中应用较多，如彩灯循环，步进电机驱动等。其

设计方案较多。下面以三相步进电机控制为例讲述多路序列信号发生器的设计思路。本来

任务与要求中已列出主要IC的型号，但考虑这是数字电路的最后一个课题，故下面将介

绍几种不同的方案，使大家对数字电子技术有更深入的了解。

步进电机广泛应用于各种自动控制和计算机系统（如数控机床、机器人、打印机、光

驱）中。三相步进电机原理见图14.1。其中转子

有较强的磁性。

三相步进电机有三相三拍和三相六拍两种工

作方式。其状态转换图为：

001→011→010001→010011→

↑↓↑↓↑↓

101←100←110←100101←110

三相六拍三相三拍a三相三拍b

一般不用三相三拍b。

图14.1

三相步进电机控制器原理框图见图14.2：

时钟电路用555构成，用电位器实现频率连续可调。如不需连续可调，可用32768晶

振+4060。

**步数（或圈数）控制：宜采用倒计数，用可逆可置数的计数器（如74190~74193）

+逻辑门设计。设计安装时可先不考虑步数控制，直接把时钟电路与脉冲分配器相连即可。

*步数（或圈数）显示：可参见课题12。其中圈数=总步数/一圈步数。

脉冲分配器是本课题的关键，其设计方案有多种，为简化问题先不考虑工作方式选择

和转动方向选择，只考虑三相六拍一种工作方式的基本脉冲分配器。

方案1：用时序逻辑电路的设计方法设计，用触发器实现。见康华光《电子技术基础数

字部分（第四部分）》P237习题6.3.3。请特别注意自启动问题。

方案2：先用集成计数器或移位寄存器设计六进制计数器，产生递加（或递减）的多

路序列信号。显然用集成计数器设计最简单方便，不存在自启动问题。用移位寄存器则存

在自启动问题，而且其多路序列信号不是递加或递减的。n移位寄存器构成2n进制扭环形

计数器，故3位移位寄存器可构成六进制扭环形计数器，

其完整的状态转换图为：

000→001→011010→101

↑↓↑↓

←

100←110←111

显然不能自启动。一种能够自启动的六进制扭环形

计数器电路图见图14.3。其中74194是4位双向移位寄

存器，康华光教材已作了详细介绍，就不重复了。注意

由R，C构成的积分电路有通电清零（自启动）功能，

因000是有效状态。取RC1μS即可。该积分电路也可

应用在方案