汽车拖拉机底盘 课件 第三章 转向系统.pptx

第三章汽车转向系统;汽车转向系统的功用;根据产生转向力矩的方式，可以将汽车、拖拉机等的转向方式分为以下三种;有尾轮手扶拖拉机;为避免在汽车转向时加大对车轮的磨损，希望汽车转向时每个车轮都作纯滚动。即要求所有车轮的轴线都相交于一点。;两轴轮式车辆转向示意图;转向系的角传动比;机械转向系统的组成;机械式转向系的工作过程;1.转向操纵机构;转向盘的自由行程;汽车碰撞时，转向盘骨架应该发生变形，以吸收碰撞的能量。;为了保证发生碰撞时驾驶员的安全，需要采用吸能型的转向管柱。;c、缓冲吸能式转向操纵机构;1、转向器的传动效率;转向器的传动效率对使用的影响：

（1）正效率要求高：具有合适的逆效率；

（2）逆效率高，会引起“打手”现象，但是转向后方向盘和车轮自动回正性能好，过载不会损坏转向器。

（3）逆效率低，方向盘不会受到冲击，但会丧失路感，无法自动回正。;转向器的分类;第一级螺杆螺母传动副;循环球式转向器工作过程;特点：

正传动效率高达90%~95%，转向省力；

寿命长，工作平稳、可靠；

逆效率也很高，容易将路面冲击传到方向盘，在坏路面行驶时，容易出现打手现象。

应用：

较轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在好路上行驶的汽车（广泛应用于各类各级汽车）。;传动件为：

齿轮、齿条。;图1两端输出的齿轮齿条式转向器

1-转向横拉杆；2-防尘套；3-球头座；4-转向齿条；5-转向器壳体；6-调整螺塞；7-压紧弹簧；8-锁紧螺母；9-压块；10-万向节叉；11-转向齿轮轴；12-向心球轴承；13-滚针轴承;;;双指销式转向器的特点：

单个指销所承受的载荷小，因此寿命长；

在采用同样的蜗杆时，运动范围大。当行程固定时蜗杆较短。

对蜗杆加工精度要求高。

;a.与非独立悬架配用的转向传动机构;转向摇臂;接转向节臂;转向横拉杆;b.与独立悬架配用的转向传动机构;动力转向系统是将发动机的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员的控制下对转向传动装置或者转向器中某一传动件施加液压或气压作用力，以减轻驾驶员的转向操纵力的一套零部件的总称。;动力转向系统的组成;动力转向系统的三种类型：

???械式液压助力转向系统

电控液压助力转向系统

电动助力转向系统

;3.1机械式液压助力转向系统;常压式液压动力转向系统;汽车直线行驶时;b.常压式与常流式液压动力转向系统的比较：;c.轮式拖拉机液压转向系统;3.2电控液压助力转向系统 ;a.流量控制式;电磁阀流量控制式分类;电磁阀流量控制式分类;电磁阀流量控制式分类;步进电机驱动控制阀流量控制式;电机直接驱动油泵流量控制式;电机直接驱动油泵流量控制式;b.反力控制式;电磁反力式;油压反力室式;阀灵敏度控制式;电磁离合器控制式;3.3电动助力转向系统 ;3.3电动助力转向系统 ;3.3电动助力转向系统 ;3.3电动助力转向系统 ;机械式四轮转向系统在二轮转向装置的基础上，增设前轮转向器、后轮转向器和中央轴等元件。机械式四轮转向系统主要由转向盘、前轮转向器、前轮取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮转向器等组成。后轮转向也是绕转向节主销偏转的，其结构与前轮相似。;液压式车速感应型四轮转向系统的结构如图所示。主要由前轮动力转向器、前轮转向油泵、控制阀及后轮转向动力缸、后轮转向油泵等组成。;电动四轮转向系统前、后轮转向器均为电动助力，两转向器之间无任何机械连接装置及液压管道等部件，直接对前后轮的转向进行控制，具有前后轮转向角关系控制精确、控制自由度高、机构简单等。;3.5主动转向系统 ;3.5主动转向系统 ;3.6线控转向系统 ;3.7全液压转向系统 ;发动机带动液压泵，液压油进入液压转向器。

在方向盘有转动时，液压油从液压转向器再进入相应的转向油缸，推动导向轮转动，实现转向；

方向盘不转动时，液压油通过转向器直接回油箱；

在发动机熄火或动力失效的情况下，转向器内的马达充当液压泵的功能；

在人力转动方向盘时，液压泵（即马达）从液压油箱中靠负压吸油，从而依然可以实现液压油推动转向油缸进行转向的功能。

这也是全液压转向和液压助力转向的主要区别。;a.全液压转向系统工作原理;b.全液压转向器;b.全液压转向器;c.转向液压缸;d.液压转向优先回路;d.液压转向优先回路;d.液压转向优先回路;助力特性是指车辆转向系统提供的转向助力大小随汽车运动状况的变化而变化的特性。直线型助力特性曲线最简单，转向系统提供的助力与转向盘输入力矩成线性关系。;—系统的目标助力转矩；

—转向盘输入转矩；

—开始提供助力时转矩

—最大助力时输入转矩

—最大转矩

—助力特性曲线斜率;4.2折线型助力特性曲线;4.2折线型助力特性曲线;4.3抛物线型助