机器人课程03 避障机器人.pptxVIP

第二节避障机器人

让我们来做一个可以避开障碍物的小瓦力

回顾红外线传感器的功能

红外线传感器在一定范围内可以检测到物体有没有靠近。利用红外传感器的这一功能我们还可以让机器人实现避开障碍物绕道行驶的功能。

如何避障

避障原理分析装一个传感器机器人避障的运行方式，因拐弯可以有两种方向（向左或向右拐），所以再添加一个传感器确定机器人的拐弯方向，再分析装两个传感器机器人的运行方式。

构建模型Step1Step2

Step3Step4

Step5Step6

Step7Step8

Step9

活动拓展※观察瓦力机器人如何进行壁障的。

电路连接：左边红外传感器中间红外传感器右边红外传感器右马达左马达

编程：

活动反思1、学生自我评价：分析自己制作中遇到的问题及解决办法，总结红外线传感器的作用。2、回顾与评价：是否掌握红外线传感器的测距原理？制作过程中遇到的问题是否找到解决方法？

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