PLC编程与应用第2版习题答案第3章 S7-1200 PLC的程序设计基础.pdf

第三章S7-1200PLC程序设计基础

1、PLC一个扫描过程周期分为哪几个阶段？

参考答案：PLC的一个扫描过程周期可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

2、请说明PLC的工作原理。

参考答案：PLC采用循环执行用户程序的方式，称为循环扫描工作方式，其运行模式下的

扫描过程如图3-2所示。可以看出：当PLC上电或者从停止模式转为运行模式时，CPU执

行启动操作，消除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中断堆栈和块堆栈的内

容，复位保存的硬件中断等；此外还要执行用户可以编写程序的启动组织块，即启动程序，

完成用户设定的初始化操作；然后，进入周期性循环运行。一个循环扫描过程周期可分为输

入采样、程序执行、输出刷新三个阶段。

（1）输入采样阶段

此阶段PLC依次读入所有输入信号的状态和数据，并将它们存入I/O映像区中的相应

单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入

状态和数据发生变化，I/O映像区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入

是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入

均能被读入。

（2）程序执行阶段

PLC按照从左到右，从上至下的顺序对用户程序进行扫描，并分别从输入映像区和输

出映像区中获得所需的数据进行运算、处理，再将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出

映像区中保存。这个结果在程序执行期间可能发生变化，但在整个程序未执行完毕之前不会

送到输出端口。

（3）输出刷新阶段

在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容送到寄存输出状态的输出锁存

器中，这一过程称为输出刷新。输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点，再去驱动实

际设备。

启动组织块

上电后执行一次

循环监视时间开始

读取输入信号状态，并存

一

储在输入映像区

个

循

环

执行OB1程序

扫

包括中断程序

描

周

期

将输出映像区状态写到

实际输出设备

图3-2PLC循环扫描工作过程

由上可以看出PLC的工作特点如下：

所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化，而程序处理的结

果也是在扫描周期的最后时段统一输出，将一个连续的过程分解成若干静止的状态，便于面

向对象的思维。

PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入信号串入

的干扰极为有利。

PLC循环扫描执行输入采样、程序执行、输出刷新“串行”工作方式，这样既可避免

继电器、接触器控制系统因“并行”工作方式存在的触点竞争，又可提高PLC的运算速度，

这是PLC系统可靠性高、响应快的原因。但是，对于高速变化的过程可能漏掉变化的信号，

也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器

或中断技术等。

3、请写出S7-1200的在启动的过程中，CPU执行的步骤。

参考答案：启动过程中，CPU依次执行步骤：

（1）清除输入映像存