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《气动复合式机械手的控制研究》

一、引言

随着工业自动化和智能制造的快速发展，气动复合式机械手在工业生产线上得到了广泛的应用。这种机械手结合了气动技术与复合式控制方法，能够在多种复杂环境中完成高效、精准的作业任务。本文旨在研究气动复合式机械手的控制技术，分析其控制策略，并探讨其在实际应用中的优势与挑战。

二、气动复合式机械手概述

气动复合式机械手是一种采用气压驱动的自动化设备，它结合了机械、电子、气动和控制等多个领域的技术。这种机械手通过气压系统提供动力，利用复合式控制方法实现精准的定位和操作。气动复合式机械手具有结构简单、响应速度快、节能环保等优点，广泛应用于工业生产线、医疗设备、军事装备等