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基于PLC自动门控制系统的设计

前言

在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、

银行，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的

感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，

给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。由于自动门在通

电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、

防风、防尘、降低噪音等好处。

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到

大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期

自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采

用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已

逐渐被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是

一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。因此运

用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。进行自动门的

PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业

乃至整个自动化行业的应用。

本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，所有产

品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，而且能够

简单化。此系统的设计既满足了自动门的基本要求，还可以保证自动门的

稳定性。研究本课题意味着产品成本的下降，效益提高。因此是一个比较

实用且经济的产品。

目录

1绪论1

2国内外自动门的发展2

2.1国内外自动门的发展现状2

2.2本课题研究的内容3

2.3本课题研究的目的和意义4

3自动门控制系统总体方案设计6

3.1自动门的功能需求分析6

3.2自动门的控制要求6

3.3自动门控制系统构成7

3.3.1PLC概述7

3.3.2具体构成11

3.4自动门的机械传机构设计12

4自动门控制系统的硬件设计13

4.1PLC的选型13

4.2驱动装置的选型16

4.3感应器件的选型16

4.4直流电动机的选型18

4.4.1直流电动机的调速18

4.4.2直流电动机的优势20

4.5传动装置21

4.6限位开关21

4.7自动门控制系统I/O地址分配表22

4.8自动门控制系统的原理图23

4.8.1主电路原理图23

4.8.2PLC外围接线图24

5自动门控制系统的软件设计24

5.1工作过程分析24

5.2梯形图程序25

5.2.1梯形图的概述25

5.2.2梯形图的设计26

6程序调试29

6.1硬件线路连接29

6.2联机调试29

7总结31

致谢32

附录133

附录234

附录335

1绪论

本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器

（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件

将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信

号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动

门的动作。

随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中

最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程

控制器具有很好的处理自动门开关控制及