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physical dynamics with hardware-the loop simulators passive and explicit discrete integrator硬件在环模拟器物理动力学被动显式离散积分器.pdf

physical dynamics with hardware-the loop simulators passive and explicit discrete integrator硬件在环模拟器物理动力学被动显式离散积分器.pdf

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    2017IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA)

    Singapore,May29-June3,2017

    ReproducingPhysicalDynamicswithHardware-in-the-Loop

    Simulators:APassiveandExplicitDiscreteIntegrator

    1,2

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