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《基于单目视觉的ADAS系统行人检测研究》

一、引言

随着汽车工业的快速发展，道路安全问题日益突出。为了提升驾驶安全，先进驾驶辅助系统（ADAS）应运而生。其中，行人检测作为ADAS系统的重要功能之一，对于预防交通事故、保障行人安全具有重大意义。本文将重点研究基于单目视觉的ADAS系统行人检测技术，分析其原理、方法及优缺点，为行人检测技术的发展提供参考。

二、单目视觉原理及行人检测技术概述

单目视觉是指通过一个摄像头获取图像信息，进而进行目标检测、识别和跟踪的技术。在ADAS系统中，单目视觉技术被广泛应用于行人检测。其基本原理是通过图像处理技术，提取图像中的特征信息，如颜色、形状、纹理等，进而