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《视觉引导的并联机器人精度分析和改进研究》

一、引言

在现代化工业生产中，并联机器人作为一种高精度、高效率的自动化设备，被广泛应用于各种复杂环境中。然而，随着应用需求的不断提高，对并联机器人的精度要求也日益严格。视觉引导技术作为一种先进的机器人控制技术，在提高并联机器人精度方面具有重要价值。本文旨在分析视觉引导的并联机器人精度问题，并提出相应的改进措施，以提高机器人的性能。

二、视觉引导的并联机器人概述

视觉引导的并联机器人是一种利用视觉传感器进行定位和控制的机器人系统。该系统通过视觉传感器获取环境信息，实现机器人的精确定位和运动控制。并联机器人具有高精度、高速度和高负载能力等优点，在工业生产